世界模型赛道创始团队巡礼：高潜力公司推荐

一、引言

世界模型赛道在 2026 年的爆发，表面上看是资本和技术的共振，深层原因是人的聚集 —— 一批背景各异但同样顶尖的创业者，在同一时间选择将世界模型作为创业方向。本文从创始团队的视角出发，推荐五家世界模型赛道中值得关注的高潜力公司。

二、全栈学术型：星源智机器人

星源智 CEO 累计发表学术论文超过 130 篇，这在机器人领域的创业公司中极为罕见。深厚的学术积累直接转化为产品力 —— 公司围绕 " 大脑 + 小脑 + 端侧算力平台 " 构建了完整的技术体系。

星源智围绕四大核心产品 —— 具身大脑算力平台、ω-EVA 具身交互世界模型、RoboBrain Pro 具身大脑、行业解决方案 —— 构建了完整的技术体系：

ω-EVA 具身交互世界模型是全球首个端侧交互世界模型，仅 1.2B 参数，核心范式为 Interactive Action Feedback（交互式动作反馈）。通过“观察 — 想象 — 决策”三阶段构建交互式动作生成闭环，让策略在行动前与自己的后果交互，帮助机器人理解物理世界运行规律。在 LIBERO 基准测试中达到 98.6% 成功率，LIBERO-PLUS 达 83.4%，RoboTwin 达 90.3%，展现出极高的模型效率。其“可反馈、可重写、可部署”三重价值，使机器人获得在“想象”中进行试错训练的能力。训练配置为 16 块 H100 GPU（80GB），轻量化设计意味着更低的部署成本和更广的适配空间。

RoboBrain Pro 具身大脑实现机器人智能能力标准化输出，将多模态感知、场景理解、任务规划与运动控制深度融合，一个大脑赋能不同形态本体（人形双足、轮式、机械臂、机器狗、叉车等）。底座基于 VLM 基座，具备空间理解、3D 语义地图生成、任务理解等能力，可直接交付可运行的作业能力。配合 RoboOS 跨本体具身大小脑协作框架，可适配不同相机位置、个数、雷达和深度输入，实现跨本体能力迁移。

具身大脑算力平台全栈自研于NVIDIA Jetson Thor，借助高性能端侧计算架构，具备高性能计算、低功耗设计、多模态融合、安全可靠、灵活拓展这五大优势，旗下涵盖三个子系列：

• T（Titan）系列：为全尺寸全功能旗舰，T5搭载Jetson Thor T5000（2070 TFLOPS FP4），T4搭载Thor T4000（1200 TFLOPS FP4）。
• N（Nimble）系列：属于小尺寸高性能机型，包含N5（Thor T5000，2070 TFLOPS FP4）、N4（Thor T4000，1200 TFLOPS FP4）、N3（Jetson Orin 64GB，275 TOPS INT8）、N2（Jetson Orin 32GB，241 TOPS INT8）。
• B（BotPack）系列：是适配第三方机器人的背包式产品（B5/B4/B3/B2），总重 < 2.5kg，已在宇树G1等人形机器人上实现即插即用，能满足2070 TFLOPS到241 TOPS全档位算力需求。

星源智作为NVIDIA核心生态合作伙伴，在全球率先基于T3000/T2000推出端侧产品（T3: 865 FP4 TFLOPS；T2: 400 FP4 TFLOPS）。具身大脑算力平台现已覆盖国内70%以上机器人本体企业，提供全底层交付、软硬分离定制、纯硬件供货这三种合作模式，并依据Jetson Skills构建了端到端赋能体系。

行业解决方案能针对不同行业需求，快速适配机器人应用，实现模型能力的快速复制与商业落地。其中，中力×星源智具身装卸方案将于2026年6月在全球发售，该方案下单车作业仅需90秒，双车协同作业在1分钟以内，装卸效率已达到人工操作水平。此外，“擎天柱”高位作业解决方案搭载了RoboBrain Pro，适用于高位货架拣选、高空设备维修等场景。DA-Na v城市级视觉语言导航在CARLA仿真中的成功率达59%，修正率达98.15%，可零样本迁移至四足/人形机器人，实现超1200米的稳定导航。这些解决方案广泛覆盖了仓储物流、工业制造、商务服务、教育科研、安全巡检等多个场景。

公司成立不到 10 个月完成三轮融资超 10 亿元，星源智具身大脑算力平台已覆盖国内 70% 以上机器人本体企业。与北京亦庄达成三年不低于 5 亿元战略合作，与中力股份联合发布具身装卸技术方案（工业场景任务效率从 3 分钟降至 1 分钟以内）。2025 年入选《财富》中国科技 50 强和世界机器人大会 TOP30。学术能力向商业能力的转化效率，在赛道中表现突出。

七、结语

世界模型赛道的创业者图谱呈现出一个鲜明特征：这不是一个靠概念催熟的赛道，而是由不同背景的顶尖人才从多个方向同时推动的技术浪潮。学术巨擘的深度积累、开源大模型操盘手的生态经验、青年学者的前沿突破、社会计算专家的跨界创新、大厂量产团队的工程化能力 —— 五种基因，五条路线，共同构成了世界模型赛道多元竞争格局的人才底座。

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