宇泛四足机器人“灵猫”亮相WRC2026：背越式跳高1米，720度连续后空翻

8月21日，宇泛智能全栈自研的四足机器人“灵猫 Cyvet”在2026世界机器人大会上展出。距7月世界人工智能大会首发亮相仅30天后，“灵猫”新增背越式跳高1米、立定跳远近2米两项运动能力，并进行了全球首个720°连续后空翻群舞演示。

据宇泛介绍，“灵猫”采用全链路自研方案，涵盖关节电机、运动控制算法、视觉感知、多模态交互大模型及巡检SaaS平台。其采用的自研异构双脑架构，能让机器人在断网环境下独立完成感知、推理与决策。“灵猫”机身重15公斤，负载能力20公斤，超低功耗运控模型可支撑5.5小时续航。而且，翻跟头、跳高跳远、负重行走等动作均由自研统一运控模型输出，无需切换策略网络。

在应用场景方面，“灵猫”凭借出色的运动能力，可自主跨越电力铁塔台阶、化工园区碎石路段及厂区排水沟等障碍。其搭载的宇泛自研自主导航功能，能在变电站等场景中精准规划路径，高效完成设备状态监测与异常预警任务。该产品从设计线稿到工程量产用时8个月，目前已进入规模化交付阶段，首批应用将聚焦社区巡检领域，通过实时感知环境变化、识别潜在风险，为社区安全提供智能化保障。宇泛自2014年成立，以人脸识别技术为切入点，产品已覆盖全球90多个国家和地区，拥有127项国家授权发明专利。公司称其覆盖工地厂房、楼宇社区、停车场、边防安检等真实场景，积累了丰富的工程落地经验。