2026世界机器人大会｜千觉机器人：让灵巧手拥有人手级别的触觉感知能力

【科技综合报道】8月21日消息，千觉机器人亮相2026世界机器人大会，现场展示整手触觉解决方案、XTac UMI G1穿戴式触觉数据采集夹爪及多模态触觉传感器互动体验。

据介绍，轻量硬件展示的背后，是千觉机器人持续构建全栈触觉生态闭环的技术路径：从触觉硬件出发，连接真实交互数据、模型训练与场景应用，让触觉不止停留在传感器层面，而是成为机器人理解和操作物理世界的基础能力。

千觉的触觉感知能力正不断进化，从指尖到整手的触觉解决方案逐步完善。要知道，在实际操作中，触觉可不是只在某一点发生。指尖的精细接触、手掌区域的受力感知，以及不同位置之间的协同反馈，这些因素共同决定了机器人对物体的理解程度。千觉整手触觉解决方案巧妙地将指尖触觉传感器与柔性电子皮肤相结合，把感知覆盖范围从指尖扩大到了全手，为灵巧操作奠定了更全面的信息基础。

指尖触觉传感器可是个厉害角色，它依托三色光视触觉技术，在仿生指尖形态内集成了高密度感知能力。就好比给机器人的指尖装上了一双“敏锐的眼睛”，能精准地对位、拨动、滚动接触，还能进行精细抓取等操作任务。有了它，机器人在接触瞬间就能获取到更丰富、更细致的触觉信息，简直是如虎添翼。掌心部分呢，采用的是大面积柔性电子皮肤，这就像是给灵巧手穿上了一件“智能外套”，能够覆盖更多的区域，感知更广泛的接触分布与受力变化，让机器人对周围的环境有更全面的了解。

触觉硬件解决的是“如何感知”，而数据采集回答的是“如何把感知沉淀下来”。具身智能的长期竞争力，取决于是否拥有高质量、低成本、可持续积累的真实交互数据。

而千觉XTac UMI G1穿戴式触觉数据采集夹爪正是面向这一需求而设计。它由主夹爪、从夹爪、背负式计算单元、头显套装及可视化终端组成，能够在自然人机交互过程中同步采集视觉、触觉、位姿、夹爪状态与IMU数据。

据悉，这套方案的核心价值在于：它既保证了数据的高质量——原生适配真机部署，数据可用性高；又不需要依赖真机本体进行采集，大幅降低了数据获取的成本与门槛。低成本、高效率、高可用性，让规模化数据采集成为可能。

另外，千觉机器人还在现场设置了多模态触觉传感器互动体验。观众可通过按压、滑动等操作，实时观察传感器对接触状态变化的感知结果，直观理解触觉信息如何被捕捉、呈现与应用。

资料显示，目前，千觉触觉传感器系列覆盖夸克N1、精灵Elf、光子Photon、GS-PS等产品，可输出原始图像、差分图像、三维可视化、切向信息、深度图及六维力等多模态数据，支持三维形貌测量、纹理识别、三维分布力、滑移检测、运动追踪等能力。

据了解，千觉机器人的长期技术方向为：一方面，触觉感知的覆盖范围从指尖延伸至整手，从工业场景拓展至人形机器人应用，触觉正在进入越来越多的操作场景。另一方面，千觉通过XTac UMI G1等数据采集设备，在行业中率先平衡了数据采集的成本、效率与质量三者关系，让真实交互数据成为可规模化沉淀的资产。（青云）