宇树科技发布物理AI自进化机器人，推动具身智能迈向Cha

在2026世界机器人大会主论坛上，宇树科技创始人王兴兴介绍了公司正在深入探索的前沿研发方向——物理AI机器人模型的自进化能力构建。该方向以当下最为先进的AI大模型作为底层驱动，通过自主设定规则体系、经验框架以及约束机制，赋予模型持续学习与迭代的强大能力。模型能够主动搜索全球范围内的最新学术论文、权威研究成果以及高质量开源方案，并依据这些信息生成适配不同硬件平台的机器人控制代码。代码部署之后，采用模型自我评估与专业人员复核相结合的方式来完成效果验证。

王兴兴表示，基础大模型能力的不断增强，会使物理AI机器人自进化循环的运行效率同步提高，进而形成能力跃迁的正向反馈机制。从数据角度来看，这个自循环系统全面融合了仿真环境数据、真实场景运行数据以及人类行为交互数据，实现了多源异构数据的高效整合与利用。随着机器人产品部署规模的持续扩大，数据采集的广度、深度以及应用效率都将得到系统性的支持。

在大会展馆现场，宇树科技通过多机型协同作业演示，呈现了机器人智能形态的阶段性跃升：由单体智能加速迈向群体智能，由基础运动控制深化至多机自主协同。现场多台人形机器人与四足、轮足机器人组成异构集群，在自研AI群控系统的统一调度下，完成高一致性、高适应性的协同动作。同时，载人机甲GD01首次面向公众展出。

针对具身智能的发展进程，王兴兴提出其或将迎来类似“ChatGPT时刻”的关键拐点。当前制约产业规模化落地的核心挑战在于具身智能的泛化能力仍显不足。他判断，当机器人在未事先训练的陌生环境中，仅凭自然语言指令或语音引导即可稳定完成约八成典型任务时，行业将进入爆发式增长阶段。目前，AI模型的输入理解与机器人执行输出之间尚存对齐偏差，由此引发的误差累积，直接影响任务成功率与环境适应性。但这一技术瓶颈预计将在未来数年内逐步突破。