宇树科技发布首款万元内七轴仿生机械臂R1，轻量高精度桌面

二零二六年八月二十日午间，宇树科技正式推出全新仿生七轴灵巧机械臂R1。该产品起售价为九千九百元，定位为桌面级轻量化设备，整机重量仅五点五千克，最大工作半径达六百五十毫米（含灵巧手），强调即插即用、快速部署的使用体验。

宇树科技的R1机械臂运用七自由度仿生关节结构，支持全轴协同运动，能在有限空间内实现多角度灵活避障与精细作业。它的重复定位精度高达0.1毫米，各关节最大运动速度均超过180°/s，最大臂展可达650毫米（搭载灵巧手状态下），额定负载为2公斤。末端执行机构具备多维姿态调节能力，在保障运动柔顺性的同时，可实现高重复定位精度，适用于复杂环境下的轨迹规划、动态抓取及精细操作任务。此外，该产品提供标准化开放接口，涵盖控制协议与硬件拓展端口，末端模块支持快速更换不同功能执行器，适配多样化应用场景。

目前，宇树科技已形成覆盖不同性能与定位的机械臂产品线，包括D1-T与Z1两款型号。R1是该品牌首款定价低于一万元的机械臂产品，标志着其在普惠型智能装备领域的进一步布局。