全球协作机器人一哥，盯上了“复活恐龙”的生意

想要重现《侏罗纪公园》里的恐龙，可能比起生物工程，靠具身智能还靠谱一点。

7月底，正值暑假中期，深圳自然博物馆整了个大活，展出了两只“活”的恐龙，直接让恐龙展厅成为当天全馆排队最长的地方。

这两只恐龙，堪称“活龙感”爆棚：腹部会随着“呼吸”轻微起伏，瞳孔会根据光线收索，观众靠近时会警觉地转动头部并发出低沉吼鸣，甚至还会与“同伴”交换眼神。

按照越疆的说法，这两只产品叫作“超仿生具身恐龙”。从直立的人形机器人、四足和六足机器人，一路造到6500万年前的远古生物，具身智能这个追逐未来的行业，居然玩起了进化论的逆向思维。

更反常的是，越疆看上去就不是一家有动机造机械恐龙的公司。2025年，它以13.2%的市场份额，成为全球协作机器人销量第一；早在2024年底，它就已经登陆港交所，成为“

”。今年4月，越疆又向创业板发起冲击。从申请获得受理到上市委审议通过，只用了86天。再加上港股IPO和之后两次配售，公司账面资金一度超过22亿元。

全球销量第一、已经登陆港股、回A进展飞快，账上看起来也不缺钱……这位协作机器人一哥，为什么突然“不务正业”，跑去造恐龙了？

全球第一，却依然“生活不易”

越疆会跑去造恐龙，得从它最擅长的机械臂说起。2015年，越疆在深圳成立。当时的国内工业机器人市场，仍被发那科、ABB、安川、库卡“四大家族”牢牢占据。这些传统工业机器人通常体型庞大、价格昂贵，工作时还要用安全围栏与工人隔开。越疆选择了一条更容易切入的路线：研发可以直接与人配合工作的机械臂，也就是协作机器人。

按照公司披露的数据，越疆关键零部件自研率超过90%，国产化率达到100%；摆脱了对海外供应链的依赖之后，越疆逐渐把机器人的价格降了下来。再加上越疆则把机械臂做得重量更轻、更容易部署，它的机械臂陆续进入汽车、3C电子、新能源和半导体等生产线，

到了2025年，越疆协作机器人的全球市场份额达到13.2%，累计装机量突破10万台，产品销往100多个国家和地区。

2023年至2025年，越疆的营收从2.87亿元增长至4.93亿元，三年增长超过七成；同期归母净利润却连续亏损，累计亏损约2.82亿元。

过去几年，越来越多企业进入协作机器人市场。产品功能逐渐接近以后，价格便成了争夺订单最直接的武器，越疆协作机器人的平均售价也在持续下降。

机械臂进入工厂以后，需要围绕客户的产线重新部署、调试和验证。尤其面对汽车、半导体等头部客户，一套方案从测试到正式落地，可能需要经历漫长的导入周期。这让越疆遇到了一个尴尬的问题：协作机器人卖得越来越多，收入也在增长，但价格竞争、交付成本和持续研发，又把利润吃了回去。

出货量冠军的光环，却无法保证这门生意能够带来与“具身智能”相匹配的增长空间。于是，就在拿下全球协作机器人销量第一前后，越疆开始不断给机器人换上新的身体。

归根究底，越疆真正想要的，是一种更容易卖出高价、讲出新故事的机器人。

把恐龙变成摇钱树

比起测试、部署和验收周期长的协作机器人，以及商业化前景尚未明朗的人形机器人，博物馆和文旅项目购买恐龙的目的非常简单粗暴：吸引游客。一只9米长、6米高，会呼吸、会转头，还能在游客靠近时主动低吼的霸王龙，轻松让文娱客户们走不动道。

越疆也因此为具身恐龙规划了完整的产品线：既有霸王龙、三角龙等大型恐龙，也有中华龙鸟、提箱龙等小型产品，甚至还有能够模拟孵化过程的恐龙蛋展台。

只不过，越疆这门“复活恐龙”的生意的最大挑战，是会动的仿生恐龙早就不是什么新鲜产品。游乐园里常见的机械恐龙，通常依靠电机、气动装置和提前写好的程序，循环完成摇头、张嘴、甩尾和吼叫等固定动作。只要游客多看几分钟，就能发现它一直在重复同一套流程。正因如此，越疆的机械恐龙需要有别于常规的核心竞争力，也就是传统机械恐龙缺少的“临场反应”。

按照越疆公开的信息，这两只具身恐龙搭载了多模态感知系统，可以识别周围的人群、光线和环境变化，再结合预先建立的恐龙行为特征，决定下一步做出什么反应。当游客靠近时，它可以转头注视、收索瞳孔或者发出低吼；周围环境安静下来以后，它又可能恢复呼吸和休息状态。整套过程大致可以拆成三步：传感器负责发现游客，具身智能系统判断该做什么，多轴机械结构再把动作做出来。

机械臂上的伺服驱动和运动控制，被用来协调恐龙颈部、眼睛、嘴巴和身体的多个关节；原本用于工业装配的力控技术，则要保证这些动作足够平稳，避免一只庞然大物突然做出僵硬甚至危险的动作。在机械结构之外，越疆还要模拟肌肉运动，为恐龙重新设计皮肤纹理、色彩涂装和身体起伏，尽量藏住内部关节和机械结构。

越疆希望用一套具身智能“大脑”和全身力控系统，驱动机械臂、人形机器人、多足机器人以及超仿生生物。身体可以根据场景变化，底层的感知、决策和运动控制能力则尽可能复用。工厂需要精准操作，就给这颗“大脑”装上机械臂；复杂地形需要移动能力，就换成四足或者六足；博物馆需要一个能够吸引游客、与人互动的角色，恐龙便成了更合适的身体。

只不过，越疆的新场景是找到了，但最关键的“赚钱”问题，并没有就此解决。

恐龙出圈以后，越疆能赚钱吗？

从深圳自然博物馆排队的情况来看，这两只恐龙已经帮越疆赚到了关注。

2025年，越疆具身智能机器人业务收入达到2004万元，同比增长418.8%，看起来增长迅猛，占公司总营收的比例却只有4.1%。说白了，这具身智能业务收入还不够塞牙缝；目前撑起越疆收入的，依然是协作机器人。

另一边，越疆2025年的研发投入达到1.15亿元，同比增长近60%；其中投向具身智能的研发费用为4510万元，占研发总投入的39.3%。

这也让越疆的“一脑多体”，既可能成为提高技术复用效率的捷径，也可能变成一个越来越昂贵的产品摊子。毕竟越疆旗下的机器人共享一颗“大脑”，不代表不同身体可以共享所有研发成本。人形机器人需要解决双足行走和灵巧操作，四足、六足机器人需要适应复杂地形，大型恐龙则要重新设计机械结构、仿生皮肤和动作系统，这些都有厚厚的成本账要算。

不同博物馆和主题乐园，对恐龙种类、体型、动作和展陈环境都有不同要求。越疆需要根据客户重新设计外观、安装设备、调试动作，再完成现场交付。如果每拿下一个项目，都要重新“复活”一种恐龙，这门生意最终可能和工业机械臂一样，继续面临交付周期长、定制成本高和难以复制的问题。

因此，对现在的越疆来说，虽然账面上躺着二十几亿的现金，但依然需要钱。

相比之下，具身恐龙并没有被单独列为募投项目。这也透露出越疆对恐龙的真实定位：它目前更像一个帮助公司走出工厂、进入文旅和消费场景的入口，也是一场吸引市场关注的技术展示；至于这副身体能卖出多少台、带来多少收入，暂时还没有答案。

按照越疆在招股书中的预计，公司可能要到2028年才能实现整体盈利。上市委在审议现场，也要求越疆结合行业竞争、在手订单和费用趋势，进一步说明扭亏预测是否谨慎。因此，恐龙确实给越疆讲出了一个比机械臂更新鲜的故事。