1X发布Neo机器人机械手：25个自由度，有触觉，可水洗

7月12日消息，AI机器人公司1X近期放出了一段视频，展示其最新人形机器人Neo的机械手——动作快到令人咋舌，控制精准得让人怀疑是不是开了特效。这双手，可以说是目前机器人领域里最接近人类手部能力的作品之一。

Neo机械手最亮眼的参数是25个自由度，全部采用主动驱动，而且用的是仿生肌腱驱动结构。1X表示，这套设计让手部的灵巧性、力量和可靠性已经逼近人类水平。但这只是冰山一角。

这双手还具备可反向驱动特性，手指内置触觉传感器。它能轻松举起一个约20磅的壶铃，也能完成摘葡萄、装灯泡、从地板上捡起螺丝这种极其精细的动作。关键是，它还能“感知”自己正在做什么。

大多数机器人“没有触觉”，Neo不一样

目前绝大多数机器人的机械手，本质上都是“只写不读”的。你给它一个指令，它就执行到指定位置，但整个过程完全没有触觉反馈——它不知道自己捏到了什么，也不知道接触的物体是硬是软。

问题出在传统机器人普遍采用的高减速比齿轮机构上，比如100:1、200:1这种。虽然扭矩提升了，但几乎所有接触力反馈都被齿轮“吃掉”了，电机根本感受不到外界的力量。结果就是，机械手像戴了厚手套，完全失去知觉。

Neo走了另一条路。它用仿生肌腱驱动结构，减速比只有5:1到15:1。这样一来，每个关节不仅是执行动作的电机，同时也是一枚力传感器。你按它的手指，它会自然让位，还能精确测量你用了多大力。1X把这种能力称为“力透明”——力量能顺畅传递出去，外界的力量也能实时反馈回来。

这么说吧，人类学习操作一个陌生物体，靠的就是这种能力。我们会去摸、按、旋转、摇晃，相当于用手指不断提问：“它有多硬？多重？表面质感如何？”而答案，也通过同一双手反馈回来。现在，Neo正在拥有类似的能力。

不只是机械手，还有“会感知”的皮肤

Neo的机械手不是普通机器人那种硬邦邦的金属爪。它的手指外层覆盖了一层能“工作”的皮肤——指尖集成了高分辨率触觉传感器，实时检测压力大小、接触位置，甚至剪切力（也就是物体即将滑脱时产生的横向受力）。

当抓握的物体开始滑动时，Neo理论上能第一时间“感觉”到，然后立即调整握力，就像人类一样。更厉害的是，这双手还有一个目前行业里独一无二的特性——可以直接水洗。没错，Neo可以自己洗手。它的机械手达到IP68防护等级，和大多数智能手机一样，直接浸入水里也不会坏。

想象一下：你让Neo煎鸡蛋，或者切西红柿、胡萝卜准备晚餐，它干完活后能自己把手洗干净。又比如，它帮孩子做花生酱三明治，不小心沾到手指上，它能自己洗掉，而不会把花生酱蹭得到处都是。目前，还没有其他机器人能做到这一点。

耐用性方面，这双手也经得起考验。1X表示，机械手已经完成了数百万次测试循环，其中手腕关节在负载条件下累计完成了超过200万次运动测试。

为什么机械手如此重要？

1X在发布中提出了一个很直白的观点：机器人双腿负责移动，身体负责电池和计算，而真正干活的，永远是双手。折叠衣服、整理衣物、吸尘、做饭——不管什么家务，最终都离不开这双手。从某种意义上说，整个机器人的身体不过就是“把双手送到需要工作的地方”的载体。

值得注意的一点是，Neo的硬件能力目前甚至领先于软件。1X透露，Neo上市时搭载的硬件，比现阶段AI能够充分利用的能力还要强。也就是说，现在是硬件领先软件。随着未来通过OTA持续升级AI，Neo会越来越聪明，逐步解锁更多硬件能力。

优秀的机械手，是打造优秀人形机器人的关键，整个行业都在激烈竞争。Genesis AI最近发布了旗下人形机器人Eno的机械手，表现同样令人印象深刻；专门研发机械手、不造整机的Kyber Labs，也推出了性能出色的产品。加拿大温哥华的人形机器人公司Sanctuary AI创始人Geordie Rose说过一句话：“机器人一半的复杂性，都集中在双手。”

电机、齿轮、肌腱……各种精密结构密密麻麻挤在双手里。优秀的机械手不仅要力量足，还要灵活、耐用、可清洗，最好能无限接近人类手部的能力。这或许仍然是未来十年都难以完全实现的目标。但看到1X发布的这双机械手之后，我们距离这个目标，可能比预想的要近得多。

目前，Neo的主要定位仍然是家庭服务机器人。而见识了这双机械手之后，“机器人帮你做家务”这件事，已经不再像遥不可及的幻想，而更像一个即将成真的未来。