人形机器人关节公司零差云控完成数亿元 C++ 轮融资，金额达数亿元

说几个关键信息。人形机器人关节公司零差云控，最近又完成了一轮融资，金额还是数亿元级别。这次是C++轮，由同创伟业领投，国泰君安创新投资跟投，老股东华控基金也继续追加了投资。

这笔钱具体怎么花？主要方向是两个：一是扩大产能，二是加速全球市场布局。源式资本担任了这轮的独家财务顾问，并且和一苇资本一起负责后续的融资策略规划。

人形机器人关节公司零差云控完成数亿元 C++ 轮融资

零差云控这家公司，总部在深圳，2016年成立，主营业务是机器人的核心零部件。具体来说，就是高精度、高可靠性的机器人关节模组（eRob系列）和编码器（eCoder系列）。这些产品覆盖的应用场景很广，从工业自动化、协作机器人，到手术机器人、人形机器人，都有涉及。

其实，这家公司已经不算新面孔了。早在2024年4月，零差云控就完成了数亿元的C轮融资，当时由中金资本领投，国泰君安创新投资、华控基金等机构跟投。

再说说产品本身。eRob系列关节模组采用了高精度编码器、无框力矩电机和驱动器的一体化设计，特点是动态响应快、抗冲击能力强，重复定位精度能做到±0.01毫米。这个精度水平，在行业内属于相当能打的级别。

而且，零差云控在2025年已经和好几家国内头部人形机器人企业建立了深度合作，他们的关节模组被用在了多款已经公开发布的样机里。这轮融资之后，产能和全球布局的提速，应该会让这家公司在这条赛道上跑得更快。