理想与小鹏智驾系统对标特斯拉FSD，国产高阶自动驾驶加速迭代

随着L3级别自动驾驶落地进入倒计时，国内车企正加速推进智能驾驶系统的迭代升级。理想与小鹏两家公司近期相继公布了明确的技术对标时间表，目标直指行业标杆特斯拉的FSD（完全自动驾驶）系统。

理想汽车宣布其智能驾驶系统“马赫VLA”将于今年第三季度推送全新版本，并计划在第四季度实现能力对齐特斯拉FSD V14。与此同时，小鹏汽车董事长何小鹏也立下“赌约”，宣称小鹏VLA将在今年8月达到特斯拉FSD V14.2在硅谷的整体效果。两家企业虽未明确“对齐”与“整体效果”的具体评价标准，但均锚定了全栈自研与软硬件一体化的技术路线。

理想汽车：全栈自研与具身智能路线

在理想汽车董事长李想看来，智能汽车应是具备保护人类安全、独立完成任务、比人类更高效的具身智能体。其智能系统由语言智能与机器智能两部分构成：语言智能由自研大模型马赫Mind-Pro与马赫Mind-Edge承载，负责语言与逻辑思考；机器智能则由自研马赫VLA承载，负责三维视觉感知与躯体动作控制。

同时，理想汽车自研芯片马赫M100已于5月实现量产上车，成为

。基于此，理想汽车已实现芯片、编译器、操作系统、AI算法及域控制器的全栈自研。公司规划了三个具身智能系统升级节点：7月实现“智驾效率整体提升30%”，9月实现“像人一样倒车”，12月实现“安全和效率超越人类”。

小鹏汽车：端到端模型与高算力芯片

小鹏汽车则将对齐特斯拉FSD V14的时间点定在了今年8月。其于3月正式上车的第二代VLA物理AI大模型，采用了端到端架构，

，实现视觉信息到车辆动作指令的直接映射，将智驾响应延迟压缩至80ms以内。

算力层面，该模型适配小鹏自研图灵AI芯片，可实现2250 TOPS有效算力，支撑数十亿级参数模型纯车端本地化部署，无需依赖云端信号。小鹏汽车表示，其第二代VLA大模型当前核心能力已对标特斯拉FSD v13版本。

特斯拉FSD的进展与鲶鱼效应

作为行业标杆，特斯拉FSD始终保持高速更新。全新v14版本重构了神经网络架构，升级了自回归Transformer模型，以降低路况识别延迟、提升复杂场景决策精度。2026年，FSD先后在欧盟五国及韩国、澳大利亚等市场获批上路许可。

5月24日，特斯拉中国将FSD正式更名为“特斯拉辅助驾驶”。此前，特斯拉宣布其监督版FSD已在包括中国在内的10个国家或地区开放使用，并希望能在今年第三季度获得中国相关部门批准。目前，特斯拉已在中国建立本地AI训练中心，部署本土化训练能力。

里斯战略咨询全球CEO张云认为，

，强力推动中国高阶智驾普及，行业有望从L2级别加速向L3甚至L4级别跨越，技术迭代进程将大幅提速。这也恰好给了国产高阶智驾系统正面验证实力的机会。