星动XHAND 1 PRO大脑手发布：21自由度全直驱，支持VR与动捕

近日，一款名为星动XHAND 1 PRO的仿生灵巧手正式亮相，其主打“更懂大脑”的交互理念，旨在为机器人、虚拟现实及远程操控领域提供高精度的末端执行解决方案。这款产品凭借其全直驱21高自由度设计，显著提升了手指运动的精细度与抓握的适应性，尤其在小拇指对指精度和整手抓握能力方面有突出表现。

在核心性能上，该灵巧手五指最大展开角度可达135°，最大包络抓握直径超过160mm，这意味着它能够轻松抓取从啤酒杯到篮球等多种尺寸的日常物品。为了模拟真实触感，其整手搭载了多达18个分布式触觉传感器，覆盖指尖、指腹与掌心等关键区域。同时，内置的电容式压力传感器拥有0.1-25N的测力区间和0.01N的高分辨率，并支持厘米级非接触预检测功能，从而实现更为柔顺的控制和优化的抓取轨迹规划。

高精度与耐用性设计

为了实现精准操控，该产品的单关节背隙被控制在< ±0.25 mm，重复定位精度达到±0.1 mm。它通过

，有效提升了数据采集的保真度与模型执行的精确度。此外，其关节具备反驱特性，柔顺性强，官方宣称在负载工况下已通过超过20万次的循环测试，确保了设备的长期可靠性与耐用性。

广泛的兼容性与应用场景

在兼容性方面，这款大脑手展现出强大的适配能力。它支持与

协同工作，拓宽了其在虚拟仿真、远程作业等场景的应用潜力。软件层面，它全面支持Ubuntu系统，并内置了支持C++、Python、ROS 2的SDK，能够无缝兼容x86和ARM架构，为开发者提供了便利的二次开发环境。