视源股份全栈自研机器人首次亮相世界机器人大会 定位“3D岗”生产力伙伴

2025世界机器人大会今天在北京正式开幕，视源股份带着自研的机器人产品和整套技术解决方案出现在展台上。其中，最抓眼球的当属首次公开亮相的工业级高性能四足机器人——MAXHUB X7。这款机器人能扛住全天候、全天时、多地形作业，目前已经在工业巡检、电力运维这类场景里“上班”了。

MAXHUB X7 四足机器人亮相世界机器人大会现场

视源股份长期深耕于液晶显示主控板卡和交互智能平板，在电子硬件设计、显控技术、供应链管理以及全球营销网络方面积累了扎实的“家底”。如今，这套能力被顺势延伸到了机器人产业。目前，视源已经形成覆盖清洁、巡检、安防等多个场景的产品矩阵，包括商用清洁机器人、工业巡检四足机器人、具身操作机械臂等。他们给自己定了个明确的位子：机器人是“自动化生产工具”，核心目标就是帮社会应对老龄化加剧和劳动力短缺带来的现实挑战。

“机器人代表了智能终端和生产力工具的重要发展趋势，我们要把它打造成 Dirty（脏）、Dangerous（险）、Dull（枯燥）这‘3D岗’场景的生产力伙伴。”视源股份机器人事业群总裁龚子钰在展会上说，“技术上，我们聚焦运动控制、具身操作、自主导航三个核心方向，采用‘专用与通用协同’的模式。专用机器人追求极致效率和低成本，承担标准化单一任务；通用机器人面向复杂非结构化环境，具备执行多任务的泛化能力。这条思路贯穿了研发、制造到商业化的全流程。”

这次获评“2025具身智能机器人创新产品”的MAXHUB X7，是视源全栈自研能力的一次集中体现。它专为复杂环境和复杂任务打造，采用了精密多关节驱动结构和自适应步态算法，能稳定穿越35°陡坡、台阶、沙石草地等复杂地形。IP66防护等级可不是摆设，暴雨、粉尘、零下20℃到零上40℃的极端温度，它都能扛得住，持续作业——说白了，这就是替人类去那些危险、恶劣场景里干活的机器。

再说X7的核心技术突破。它搭载了一套全栈自研的智能导航系统，通过多模态融合建图定位算法、感知算法和规划算法，即使在空旷场景、无特征长走廊、暗光甚至完全无光的环境下，也能保持高定位精度，顺利执行巡检任务。更实用的是，X7搭载了可见光+红外双光云台、气体传感器、机械臂甚至灭火装置，模块化设计让它变成了一台多任务平台。电力巡检、灾害勘察，换个模块就能上。同时，它还实现了人机协同闭环——自主规划路径、定时启动任务、完成后自动返航充电，管理员通过远程平台就能实时查看监控画面和巡检报告。

视源股份依托“三院一站”研发体系——中央研究院、中央工程院、创新设计院、博士后科研工作站——这四个研究团队，构建了从算法创新、硬件设计到制造验证的机器人全栈技术能力。

在自主导航领域，他们构建了多模态融合建图定位算法，深度融合激光雷达、里程计、IMU、UWB、GNSS、视觉相机等多种传感器，让机器人具备地图动态更新、全局自动定位、传感器异常检测、动态目标去除等功能，能适应室内外各种大规模复杂场景。通过感知算法和规划算法，机器人能实时更新环境地图、自动适应动态环境、自动构图、自动分区，并且基于路网进行全局路径规划、路径平滑和最优时间轨迹规划。这套架构设计得很有前瞻性，让它能适配轮式机器人和足式机器人等多种移动平台。

在运动控制上，视源具备从底层关节控制到全身运动控制的完整研发能力，能覆盖多层次、多类型的控制需求。移动控制算法让腿足式机器人在楼梯、斜坡、碎石路这些复杂地形中稳稳当当，既高效移动，又能扛得住负载。具身操作算法深度融合了高精度运动学解算、实时动力学控制、自适应轨迹规划以及柔顺力控算法，实现了工业场景里的高精度定位、曲面精准跟踪、可变刚度作业，以及通用场景里高动态和强环境接触的交互操作。

在硬件本体上，技术栈覆盖了关节模组、机械结构、电气系统及嵌入式控制等核心模块。得益于集团数亿元实验室投入构建的验证体系，实现了制造全链条能力闭环。而且，通过商用清洁、工业巡检这些高挑战场景的实践，他们持续推动技术服务于场景需求，形成技术研发与商业落地的正向循环。

MAXHUB X7 在世界机器人大会展台

MAXHUB X7四足机器人的实战能力已经在多个领域得到验证。今年“五一”期间的广州北京路，它就和巡逻特警组成了“人机协同”巡逻模式，针对商圈复杂地形实现了立体防控。在宁夏的变电站和头部乳业工厂里，它负责高危巡检。中国气象服务协会的专家更指出，这款机器人有望成为“智慧气象应急协同体系中的移动感知节点”，大幅提升灾害响应速度。

不止四足机器人，视源股份的商用清洁机器人也已经走向海外。欧洲、东南亚、日本市场都有它的身影，在大型便利店、连锁商超及酒店批量部署，营收增长很快。商用清洁机器人通过自研物联协议，能自主呼叫电梯、跨楼层作业，日均覆盖面积达3000㎡，还能在高峰人流场所提供服务。更厉害的是，它突破了工业场景中无光/暗光环境下的作业瓶颈，已经成功在头部显示面板企业的万平米无尘车间回风层里落地。

“希望通过这次展会，让更多行业伙伴了解视源在机器人领域的发展成果和落地能力。”龚子钰最后表示，“未来，我们会持续加大研发投入，推动机器人技术与行业场景深度融合，为全球客户提供更智能、更可靠的解决方案。”