高瓴、智元，投了个人形机器人“关节”

一家来自无锡的明星公司，最近又拿到了一笔钱。

7月3日，机器人一体化关节模组解决方案提供商——无锡泉智博科技有限公司（简称“泉智博”），宣布完成A+++轮融资。本轮由高瓴创投领投，战略产业方智元、灵心巧手跟投。

这笔钱会怎么花？主要用于前沿技术探索、产品矩阵拓展，以及智能制造与交付能力的进一步提升。

随着新一轮融资落地，泉智博从2025年开始，在一年半的时间里连续完成了7轮融资。高瓴创投、光合创投、深投控、北京机器人产业基金、锡创投、智元、灵心巧手、乐聚机器人、吉利与中国中车等纷纷入局——这个股东阵容，可以说是“顶级投资机构+头部产业方+国有资本”的全明星组合。

“高瓴创投、光合创投等顶级投资机构的进入，是对我们技术实力和商业价值的高度认可。”泉智博创始人兼CEO陈万楷直言，深投控、北京机器人产业基金、锡创投等国有资本不仅带来资金，更代表地方政府对智能制造产业链的战略支持，“引入智元、灵心巧手、乐聚机器人、吉利与中国中车等产业方，则是为了打通‘关节-灵巧手-整机’的产业闭环。”

无锡明星公司，一年半融了7轮

泉智博的故事，得从三年前说起。

时间回到2023年，当时市面上还缺少成熟、好用的关节。陈万楷判断，作为人形机器人动力核心的一体化关节，存在巨大的发展空间。“因为一体化关节占整机成本近50%”——这个判断，是关键。

这番结论背后，是他深耕机器人领域的丰富经验。本硕分别毕业于华中科技大学和墨尔本大学后，陈万楷在吉林大学读博期间师从刘春宝教授，并曾在中国电子科技集团海洋信息技术研究院和浙江省北大信息技术高等研究院长期从事整机机器人研发工作。

正是在这个过程中，他对机器人的伺服关节等零部件有了深入认知，并最终萌生创业念头。2023年6月，1993年出生的陈万楷与浙江省北大信息技术高等研究院的伙伴在无锡创立泉智博，并邀请刘春宝担任公司首席科学家。

出于对陈万楷此前工作的认可，同为中国电子科技集团旗下的中电海康，拿出300万元成为泉智博的种子轮投资人。成立不久的泉智博，也顺势将总部放在了由中电海康与无锡市政府合作建设的中电海康无锡物联网产业基地。

通过自研关节模组全产业链核心技术，泉智博将减速机、电机、传感器、驱动器一体化集成，在结构优化与重量降低的同时，提升了动力密度与空间利用率，并与乐聚机器人签订了首单一体化关节合同。

除了实现全产业链核心技术自研，这家公司还在2024年进入了乐聚机器人供应链，并获得对方投资。随着宇树科技等人形机器人爆火，实力获得业内知名客户认可的泉智博，融资节奏也在市场的助推下不断提速。

据陈万楷透露，公司2025年连续完成了A2轮至A6轮融资，投资方包括蓝黛科技、锡创投、无锡新投、乐聚机器人、英诺基金、天启资本、光合创投、猎鹰投资旗下星奇基金、京国瑞和首程控股联合管理的北京机器人产业发展投资基金、首程控股旗下首新金安基金、道禾资本、中国中车等。

资金到位，加上与上市公司达成合作，泉智博很快实现了从技术突破到批量交付。2025年，其一体化关节出货量突破10万台。这一系列亮眼表现，也让他们在2026年4月获得了深投控、光合创投、钧山资本、两江资本、东方嘉富、钧犀资本的青睐。

从这些投资人手中拿到上亿元后，这家公司又于2026年7月宣布完成A+++轮融资，投资方既有长期深耕科技与先进制造领域的高瓴创投，又有具身智能头部玩家智元，以及全球高自由度灵巧手市场的龙头企业灵心巧手。

早在2023年，高瓴创投便在机器人及具身智能产业链持续加码。对泉智博技术实力与交付能力的认可，最终让这家投资机构果断出手，使其成为自身在该产业链上游核心零部件领域的关键落子。

对智元和灵心巧手而言，国产关节企业泉智博在其产业布局中至关重要。按照智元的规划，2026年的目标是实现数万台通用具身机器人量产——这意味着需要能承接大量订单的国产关节伙伴。

至于灵心巧手，则看重“关节+灵巧手”协同方案带来的差异化竞争力。在他们看来，与泉智博在资本层面的绑定，使得双方有望联合推出面向整机厂商的打包解决方案，从而降低整机开发门槛，最终形成技术协同壁垒。

随着新一轮融资完成，泉智博也正式形成了“顶级投资机构+头部产业方+国有资本”的多元股东结构。

产业方战略入局，2026年订单金额将达数亿元

时至今日，泉智博已全栈自研“行星+谐波+摆线”三大技术路线。

于是我们能看到，这家公司的一体化关节模组，扭矩范围涵盖2Nm至400Nm，能全面适配人形机器人、四足机器人、外骨骼、协作臂等多种应用场景。

具体来说：行星减速器适用于机器人腿部、髋部等需要大负载和冲击抵抗的场景；谐波减速器则更适合手臂、手腕等对精度和空间要求极高的部位；而兼具高承载能力和一定精度的摆线减速器，则能满足客户的差异化需求。

之所以选择全面覆盖这三类减速器，源于他们“通用平台+场景专用”的目标。“通过模块化设计降低整机客户的开发门槛，让客户可以在泉智博的标准化产品谱系中一站式选型。”陈万楷解释道。

更重要的是，这家公司的策略已经成功获得了市场认可。2026年上半年，他们一体化关节模组累计发货量突破12万台，其中6月单月发货便超过6万台。目前，乐聚机器人、松延动力、星海图等众多知名客户都已在其名单上。据陈万楷透露，泉智博2025年全年订单突破1.5亿元，预计2026年订单金额将达到数亿元。

面对金额庞大的订单，实现量产交付与技术预研已成为这家公司当前的重心。

2026年4月，泉智博位于无锡的精密关节生产基地正式投产，预计年产能将达到百万台级。这条自动化率突破85%的产线，只需90秒便能生产一台关节模组，产品一次性合格率稳定在96%以上，良率更是保持在98%以上。

除了扎根无锡，这家公司还准备在产业资源同样丰富的北京、深圳和重庆加大投入力度。其中，北京和深圳将对接顶尖科研资源与具身智能前沿技术，加速商业化落地；重庆则负责大规模高端制造，保障交付稳定性与成本可控。

按照泉智博的规划，他们将联合上游核心零部件供应商、下游整机厂商及科研院所，搭建具身智能关节模组的开放平台，输出标准化通信协议、机械接口与测试规范——目标是让公司成为机器人产业的基础设施级供应商。

“我们会重点投入下一代中空设计关节、新材料应用及更高扭矩密度产品的研发，并在未来一年内推出5款以上覆盖多场景的新品。”陈万楷直言，泉智博的目标是定义机器人关节的标准，让中国机器人用上最好用、最具性价比的“中国关节”。