王兴兴，离上市又近一步

昨天，中国证监会正式批准了宇树科技股份有限公司首次公开发行股票的注册申请。这意味着，王兴兴距离IPO又近了一步。

根据招股说明书，宇树本次拟公开发行新股不少于4044.64万股，占发行后总股本的比例不低于10%，募集资金总额42.02亿元。

目前A股市场上，还没有一家以人形机器人为主营业务的上市公司。之前登陆港股的优必选虽然被称为“人形机器人第一股”，但一直处于亏损状态。而宇树的盈利能力和商业化进展，使其成为观察这个行业的一个全新样本。

外界讨论宇树时，通常会聚焦两条线：一是资本市场的审核速度，二是创始人王兴兴从实验室走出来这十年的发展历程。这两条线索相互交织，构成了这家公司近年来的主要故事线。再往深一层看，宇树的故事并不仅仅属于它自己——人形机器人赛道已从概念验证进入规模化交付阶段，宇树是跑得比较快的一个，但绝不是唯一的一个。

从递交申请到注册生效的104天

宇树科技的科创板IPO申请于2026年3月20日被上交所正式受理。从这一天算起，到7月2日证监会批准注册，共历时104天。在近两年的科创板审核中，这样的速度并不常见。

受理当天，宇树就发布了招股说明书以及此前两次问询的回复函——这两次问询分别发生在今年1月和3月。背后有个关键制度背景：宇树使用了科创板“预先审阅”机制，正式受理前已完成部分审核工作。该机制于2025年6月由证监会提出试点，宇树是长鑫科技之后第二个适用的企业，从某种意义上说，这也是审核节奏能大幅缩短的原因之一。

在此之前，宇树已经走过了一个较长的准备期：2025年5月完成股份制改造，公司名称由“杭州宇树科技有限公司”变更为股份公司；同年7月启动上市辅导，由中信证券担任保荐人；到11月便完成了辅导验收。在中信证券出具的辅导报告中提到，公司在募集资金投资项目的计划以及公司治理方面均有所改善。

受理12天后，宇树被随机抽取为首发企业现场检查对象。核查如期而至，但并未对后续进程造成任何影响。6月1日，上交所上市审核委员会通过了宇树的首次公开发行股票申请，从受理到过会仅用73天，创下了“预先审阅”机制实施以来的最短时间纪录。

对比来看，今年科创板其他受关注的项目：摩尔线程用了88天，国仪量子用了153天，频准激光在被抽中现场检查时用了164天，洛轴股份则用了172天。

过会几天后，宇树随即办理注册手续。一般情况下，该阶段是证监会对招股说明书等文件进行最终审核，一个月后的7月2日，注册生效。

招股书披露的财务数据，大体上能解释审核方为何给该项目发放绿色通行证。2023-2025年，宇树的营业收入分别为1.59亿、3.93亿、17.08亿元，2025年增长率达到335.36%；扣非净利润在2025年约为6亿元，同比增长接近675%；今年第一季度收入4.23亿元，同比增长68%。在大多数同行仍处于亏损的状态下，这样的盈利能力确实很不寻常。

募集资金的使用上，其中20.22亿元用于“智能机器人模型研发项目”，占比接近一半，主要用来补齐具身智能的“大脑”短板；剩余资金则投入机器人本体研发、新产品开发及生产基地建设。从这一比例可以看出宇树对下一轮竞争重点的判断：硬件方案已相对成熟，接下来要拼的是算法和数据。

股东名单中，美团系通过汉海信息、成都龙珠和Galaxy Z三家公司合计持有约9.65%的股份，是最大的外部机构股东；红杉中国合计持有7.11%，是最早的参与者；经纬创投持有5.45%；顺为资本旗下公司持有4.42%；中信证券通过金石成长、中证投资合计持有4.49%，形成了“保荐+投资”的深度捆绑关系。

另外值得注意的一点是，宇树选择了普通IPO路径，没有采用借壳、买壳等快捷方式。业内认为，这样能更直接地检验公司技术商业化的成色，也更符合科创板对硬科技企业的要求。

从实验室走向全球第一大出货量

王兴兴出生于1990年，浙江宁波余姚人。读书期间成绩很不均衡，尤其是英语长期不及格。大一寒假，他花了200多元买来零件，组装了一台拥有14个自由度的双足机器人——虽然效果一般，并未让人眼前一亮，但这却是他第一次动手制作机器人。

王兴兴本科就读于浙江理工大学机械与自动化学院。考研本想考浙江大学，总分够了，但英语单科没过线，最终被调剂到上海大学读机械工程。在那里，他跟随导师贾文川研究出四足机器人XDog，并采用了全电动驱动方案——这在当时并非主流选择，学术界更偏爱价格昂贵、重量大的工业电机。他用航模电机自制了驱动器，把成本和体积都降了下来。波士顿动力公布电驱动方案是在2016年，比XDog晚了大约一年。

2015年，他带着XDog参加上海创业大赛，获得二等奖及八万元奖金——这也是他人生的第一笔收入。为了完成该项目，他还申请了六个月的延长毕业时间。硕士毕业后，他曾短暂在大疆工作过，但只干了两个月左右。因为XDog的测试视频在国外火了起来，吸引了买家和投资者，于是他辞职去创业了。

2016年8月，宇树科技在杭州成立。第一笔投资为200万元，来自一位主动联系他的北京个人投资者。公司最初靠工业机器人定制业务维持运营，直到2017年才推出第一款商业化机器人Laikago。

之后几年，宇树完成了多轮融资。红杉中国是最早的投资者之一，2019年底以1500万元参与Pre-A轮融资；经纬创投在A轮跟投，随后美团、腾讯、阿里、蚂蚁集团、中移动、深创投等相继成为股东。到2026年，宇树将迎来成立十周年。招股书中提到，公司希望借助上市聚集更多力量，持续深耕通用具身智能机器人核心技术研发。

让宇树被大众熟知的，是人形机器人产品线。2023年，公司发布第一款通用人形机器人H1；2024年推出中型人形机器人G1。2025年央视春晚，《秧BOT》由H1系列参与演出，舞蹈节目走红网络；2026年春晚，《武BOT》由G1和H2共同演绎高难度武术动作。两次亮相让人们对人形机器人的运动能力有了更直观的认识。除了春晚，在2025年第一届世界人形机器人运动会上，宇树的机器人拿下了1500米、400米、100米障碍赛以及4×100米接力四项冠军，这从侧面印证了公司运动控制技术的实力。

到2025年，宇树人形机器人出货量超过5500台，四足机器人总销量达到3.3万台以上——两项业务的市场份额均为全球第一。

公司的客户包括科研教育、商业消费以及行业应用三类。其中科研教育仍是人形机器人的主要收入来源，京东集团是近几年来公布的典型客户之一。收入结构也在发生变化：2022年公司收入几乎全部来自四足机器人；到2025年前三季度，人形机器人收入已达5.95亿元，占机器人产品收入的51.53%，首次超过四足机器人。

技术上的积累也慢慢转化为行业地位。宇树对关节模组、灵巧手、协作机械臂、感知传感器等核心部件全部实现了自主研发，并拥有大量专利，在行业内处于领先地位。全栈自研能力被许多同行视为宇树与其他企业的关键区别之一，也是其毛利率能超过大多数同行的原因之一。到2025年，公司主营业务毛利率达到60.27%，已经超过了科沃斯、石头科技等服务机器人领域的龙头企业。

宇树身后有一条在加速的赛道

宇树上市后，A股将出现第一家以人形机器人整机为主营业务的上市公司——这并非一句口号，目前市场上确实存在这一空白。许多A股公司的业务都与机器人相关，但大多数集中在零部件及中上游供应，专注于整机制造的企业此前从未出现过。

宇树并非这条赛道上唯一一家进行资本化的公司。杭州云深处科技、乐聚智能的A股上市申请材料已被交易所受理，具身智能企业的资本化梯队正在逐渐形成。

从宏观背景看，“具身智能”这一概念在2025年政府工作报告中首次被提及，“十五五”规划建议也提出将其作为新的经济增长点来发展。北京、上海、深圳、杭州等二十多个省市已出台三年行动计划：杭州发布了《具身智能机器人“强链补链”行动方案》，深圳则利用本地电子制造产业优势完善供应链配套。到2025年底，工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会已经成立，预计2026年将进一步完善术语定义、接口协议、安全规范等行业标准。

市场规模方面，有研究机构测算，中国具身智能市场从2018年的2133亿元增长到2025年的9150亿元，预计2026年将超过万亿；另一些机构将机器人与自动驾驶分开计算，认为2025年国内具身智能市场规模约9731亿元，2026年可达1.11万亿元左右。无论哪种口径，增长趋势都明确一致。

出货量数据同样呈现快速上升态势。根据高工机器人产业研究所数据，2025年国内人形机器人出货量约1.8万台，同比增长超过650%；到2026年，这一数字可能达到6.25万台。部分业内人士给出了更乐观的预测，认为全年产量可达十万台甚至更多。

行业参与者数量也在迅速增加。据市场研究机构统计，中国从事人形机器人本体研发的企业已超过150家，部分已开始大规模交付。到2025年底，智元机器人已生产出第五千台通用具身机器人；优必选的WalkerS在比亚迪生产线完成了超过五万小时的训练，完成了螺丝安装、物料搬运等标准化工作；银河通用的重载机器人GalbotS1在宁德时代产线上实现零遥控全自动运行，可连续工作24小时；小鹏汽车也在2025年发布了新一代IRON机器人。海外方面，特斯拉的Optimus Gen3计划于2026年开始量产，美国机器人公司Figure AI在2025年9月完成新一轮融资，估值达390亿美元。

应用场景已从最初的科研教育、展演展示，扩展到工业制造和商业消费。汽车制造是目前具身智能在工业场景中应用最多的领域，消费电子、金属加工紧随其后。消费端的探索也在加速：松延动力的万元级家用机器人已拿到几千台订单；宇树在上海开设了全球首家门店，今年五月正式开业——这是公司从B端转向C端的一次尝试。当然，家庭场景的大规模落地还需要更长时间，大多数从业者认为至少要五到十年，主要瓶颈在于机器人的理解与交互能力对复杂、非结构化环境的适应能力。

到2026年上半年，这个行业已经由早期的技术展示阶段，进入需要实际订单、实际收入的阶段。宇树在最新的招股书中也提到了行业竞争加剧、领先优势可能减弱的风险——这从侧面说明，即便是走在前面的企业，也要面对身后越来越多的追赶者。宇树此时完成注册，某种程度上也反映了整个赛道正在趋于成熟。