英伟达展示自主装机机器人系统，可自学完成显卡安装等精细操作

近日，英伟达展示了一套名为ENPIRE的自主智能机器人系统，其演示视频引发了广泛关注。该系统能够完全依靠自学完成一系列高精度手工任务，其中最引人注目的是机器人独立完成显卡安装的全过程。

视频画面中，多台机器人在无人干预的环境下协同工作。一只机械臂从桌面拿起显卡，平稳地传递给另一只守在主板上方的机械臂。接收的机械臂随后小心翼翼地调整角度，将显卡的PCIe金手指对准主板插槽，并最终成功插入。整个过程虽然动作略显缓慢和试探性，但机器人最终独立完成了这项对精度要求极高的操作。

系统通过自主学习掌握复杂技能

除了安装显卡，ENPIRE系统展示的机器人还能自主完成整理细小的金属批头、熟练剪断扎带等精细任务。

英伟达AI总监吉姆·范对此解释道，项目的做法是给8个Codex智能体分配一队机器人、充足的GPU算力和token预算，然后只设定“尽快完成任务、不能出错”的基本目标。

在此框架下，机器人会自主进行一系列探索：寻找视觉线索、重置任务场景、练习新技能、调整控制逻辑，甚至会上网查阅相关论文、进行内部讨论，并在遇到瓶颈时反复尝试。吉姆·范将这一过程描述为“第一次在物理世界实现了‘自动研究’”。

多智能体并行探索提升效率

研究团队在相关论文中还对比了不同代码智能体的表现，包括基于GPT-5.5的Codex、ClaudeCodeOpus4.7和KimiCodeK2.6等模型。

这揭示了多智能体协作在解决复杂物理任务时的效率优势。

这一进展不仅展示了机器人自主学习和执行精细操作的能力，也为未来自动化生产、维修乃至更复杂的装配场景提供了新的技术路径。吉姆·范最后略带幽默地表示，团队的终极目标是训练好这些机器人，然后“大家都去度假，连黄仁勋都不会发现”。