乐道Coconut+椰子推送新版本，新增园区内车位到车位启动功能

乐道品牌近日针对其Coconut+椰子智能系统推送了全新版本更新。此次更新主要面向乐道车型用户，旨在提升智能辅助驾驶的便捷性与场景覆盖能力，特别是优化了从车位到车位的全流程体验。

新版本的核心升级在于

。这意味着用户无需再将车辆驶出园区或特定区域后才能激活领航辅助，可直接在停车位启动，系统将自主规划从车位到目的车位（或园区出口）的完整路径，大幅缩短了手动驾驶的区间，提升了用车的智能化便捷度。

技术架构与控车能力升级

据官方介绍，此次更新在国内首次实现了“拿掉轨迹”的控车方式。系统不再依赖预设的精确轨迹线，而是由智能辅助驾驶系统直接操作方向盘转角和加减速踏板开度来控制车辆。同时，全新算法对转向、动力、制动信号链路进行了重构，使其输出更为平缓、连贯，并具备长时序特性。这种路径更短、延迟更低的信号直出链路，带来了整体控车能力的实质性提升。

世界模型训练框架增强

在底层模型方面，系统在原有“世界模型+闭环强化学习”的基础上，升级为完整的“世界模型+监督微调+闭环强化学习”三层训练框架。新增的监督微调训练环节，让模型能够学习人类司机的驾驶表现，从而进一步提升闭环强化学习的效率和最终效果。这使得搭载新系统的乐道车型在障碍绕行时更加果断，并具备长时序的交通理解与规划能力，例如在窄路会车时能执行等待让行后再通过，在无保护左转或掉头时能进行防御性驾驶并果断通过。

场景应对与识别能力拓展

更新后，乐道全场景领航辅助首次实现了对潮汐车道、可变车道天空路牌的实时识别与理解，能够灵活应对不同时段的车道变化，提升通行效率。此外，在不依赖高精地图和增强导航地图的前提下，新版本在选路准确性上有所提升。在行车拟人感与基础控车体验上，面对路口盲区或道路收窄时，系统能够主动压速通过；在施工路段且相邻车道拥堵时，车辆可以更平稳地汇入车流。

随着模型能力的增强，系统在更多复杂场景中展现出长时序规划与预判能力。例如，在遭遇其他车辆挤压的人车混行窄路中，能提前预判风险，留足空间与非机动车安全交汇。官方还透露，乐道计划在

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