小米前高管发布餐饮人形机器人，现场摇酒，年底量产

人形餐饮机器人，这回真的要上岗了。

7月1日，影智科技一口气扔出了三款餐饮机器人新品：咖啡机器人XBot C3、冰淇淋机器人XBot I3，以及备受关注的人形机器人XBot X1。创始人唐沐在发布会上不仅展示了产品，还跟媒体聊了将近50分钟，从为什么离开小米，到为什么之前说不做人形机器人现在又做了，几乎把所有外界关心的问题都过了一遍。

价格方面也给得挺直接：C3零售价21.9万元，7月京东首发；I3也是7月中旬首发，17.9万元；人形机器人X1则预计年底开始批量生产和销售。

发布会现场，那台红色的C3直接在台上完成了一杯香草美式，I3做了一杯冰淇淋，而全场最吸睛的X1则现场挑战了摇酒动作。唐沐开场就晒出了天使投资人、联创和团队成员的照片，其中既有从投资机构和科技公司出来的老朋友，也有来自科研、设计、甚至传统咖啡连锁运营团队的人。他的意思很明确：影智科技做的不只是机器人，而是试图把机器人变成可量产、可运营、可赚钱的餐饮门店。

发布会前的那次深入交流，唐沐的核心判断其实就一句话：具身智能要落地，不能只靠宏大叙事，必须回到真实场景里的真实需求。对影智科技来说，机器人只是生产工具，最终交付给消费者的，是一杯咖啡、一杯冰淇淋，或者一碗面。

一、3款餐饮机器人齐发，咖啡45秒出杯，人形机器人现场摇酒

发布会一开始，唐沐先复盘了过去一年咖啡机器人的落地情况。2025年，影智科技已经把咖啡机器人从实验性产品推到了可量产阶段，而且是用“消费电子”的方式重新做了机器人。

数据上挺有说服力：全球超过1000台咖啡机器人落地，分布在100多个城市，累计制作超过400万杯咖啡。更值得注意的是，这些机器人已经进入了天安门、新华书店、天猫校园、香港廉政公署、英国地铁站、澳大利亚俱乐部等场景。

新品C3被定义为“一台会主动思考的咖啡机器人”，零售价21.9万元。占地面积只有1.83平方米，比上一代小了大约三分之一，但制咖能力基本没缩水。支持多种杯型自适应，用的是工业级机械臂和机械夹爪，夹爪寿命超过50万次，机械臂工作时长5万小时。制作一杯基础美式最快约45秒，每小时可出品80杯，一次加料能支持约150杯。

食品安全这块也有专门设计——取制餐分离，配备紫外线杀菌、温度监控传感器、出品异常检测摄像头等模块。另外还支持AI印花咖啡，用户通过小程序上传图片，机器人就能把图案印到咖啡表面。唐沐觉得，印花咖啡带来的拍照和分享，本身就是咖啡产品情绪价值的一部分。

第二款是冰淇淋机器人I3，零售价17.9万元，7月中旬京东首发。有意思的是，做完咖啡机器人后，团队只花了一个月左右就做出了冰淇淋机器人。I3支持每小时制作60杯以上冰淇淋，第一次冷却奶浆约需14分钟，后续补充后约2分钟就能继续制作。支持四路果酱和四路脆粒自由组合，理论上能组合出256种不同口味。

现场I3完成了一杯草莓碧根果脆脆冰淇淋。唐沐提到一个关键信息：冰淇淋业务的毛利空间相对更好，部分点位的冰淇淋机器人单日销量已经超过了咖啡机器人。比如厦门某个商场的点位，曾做到一天250杯。

第三款是通用餐饮具身机器人XBot X1。唐沐之前多次公开表示不看好通用人形机器人，这次他也在现场承认有点“打脸”。但他强调，X1与行业常见的人形机器人不同，它是面向餐饮场景的执行机器人。

X1没有腿，而是采用带存储仓的移动底盘。唐沐的解释很务实：腿在餐饮场景中价值有限，反而会消耗更多电量和算力。在吧台、厨房、面档这些场景里，稳定移动和低成本才是王道。

X1采用双七轴人形臂，末端负载约3至4公斤，双臂协同定位精度约正负1毫米，重复定位精度约正负0.5毫米，末端配备六维力传感器，可以感知重量和受力变化，用于端杯、夹取、倒酒等动作。头部配备5英寸可交互屏、环形阵列麦和500万像素广角摄像头。特别值得一提的是，他们希望避免“恐怖谷”，让机器人更温和、更无害，更适合餐饮服务场景。

现场X1完成了摇酒动作，还能通过语音和表情跟观众互动。

除了三款机器人，唐沐还在发布会最后展示了机器人快餐车形态。当X1进入车内后，快餐车就能同时售卖咖啡、冰淇淋、烤肠以及零售包装小食，形成一个可移动的餐饮小店。

二、AI店长上岗，RaaS和连锁运营系统把机器人变成门店

光有机器人还不够，唐沐提出的核心思路是：把机器人变成可持续经营的门店。

他们搭建了一套AI新消费商业技术平台，核心是两个概念：RaaS（机器人即服务）和AI新消费商业基础平台架构。

RaaS能成立的前提，是AI店长确实能帮经营者赚钱。举个例子，AI店长可以根据过往经营数据推算第二天需要补充多少豆、多少奶；遇到突发客流增加，能提前提醒经营者补货；如果当天剩余物料较多，还能自动调整价格，减少报废损耗。唐沐给AI店长取了个中文名“爱宝店长”，它既负责前端用户交互，也负责后端运营管理。

围绕着AI店长，影智科技重构了一套连锁运营系统，包括AI选址、智慧门店、运维监控、物料预测等。在AI选址方面，团队会用大模型判断咖啡机器人适合落在哪个具体点位，再由线下团队验证，AI判断与人工探测结果的相符度超过97%。智慧门店系统则负责持续学习门店运营习惯，并将运营过程可视化。运维层面，机器人内部和外部摄像头可以观察出杯异常、顾客停留时长、点餐困惑等情况，并提前触发预警。

咖啡机器人、冰淇淋机器人、人形机器人和快餐车，最终都可以接入这一套体系。

三、唐沐谈创业、成本、人形机器人和10年后的影智科技

会前采访中，唐沐回答了多个外界关注的问题，下面整理了几个关键点。

唐沐认为，表面上看跨度大，但底层逻辑是一致的：持续跟随时代的新技术与年轻用户需求变化。他大学学的是会计，毕业后进入金山做软件UI设计，后来加入腾讯，经历了从传统软件到互联网软件的转变。腾讯十年让他理解了快速迭代的产品生命力；小米七年则让他完整经历硬件产品从定义、设计、研发、量产到销售的全流程。这些经历共同塑造了他后来做机器人的产品方法。

在小米后期，他已经参与路由器、小爱音箱、生态链产品和探索实验室等多个方向，但智能硬件的挑战感开始下降。智能家居的问题也让他感到瓶颈：单品越做越多，但用户很难获得真正一体化、拎包入住式的体验。离开小米后，他希望重新做一件有挑战的事，而机器人这颗种子其实早在小米时期就已经埋下。

唐沐判断，通用人形机器人要真正进入家庭或广泛商业场景，仍有很多安全、成本、安规和商业模式问题。创业公司资源有限，不能押注一个不可预知的未来。相比之下，咖啡、冰淇淋等餐饮消费品本身是现实存在的增长型市场，机器人可以先从专用场景切入，解决真实需求。

咖啡市场具备几个条件：需求增长、精品化趋势明显、人力成本上升、价格战加剧、出品标准化需求强。咖啡店既要控制成本，又要保证出品稳定和顾客体验，机器人正好可以介入这一矛盾。他强调，影智科技最终卖的不是机器人本身，而是一杯咖啡、一杯冰淇淋这些消费者真正感知到的产品。

降本主要来自国产化替代、产品定义变准和供应链深度定制。早期样机为了功能验证，使用了昂贵成熟部件；后续团队逐步换成国产工业机械臂、国产咖啡机，并重构整机设计。未来还会进一步拆解元器件，定制机械臂、咖啡机、夹爪等模块，让整机成本和体积继续下降。

早期团队请专业咖啡师做动作采集，再通过视觉与动作复刻让机器人学会拉花。最早学习一个动作需要约6个月；随着AI和算法迭代，现在学习新动作可能只需要五六个小时。能力学会后，可以通过OTA复制到大量机器人上。

目前主要有两种模式：一类是将机器人卖给大客户或现有连锁品牌，由对方买断使用；另一类是RaaS模式，合作伙伴以较低门槛获得机器人，并按月支付物料、AI店长等服务费用。他们也在推进加盟体系，让机器人、品牌、物料和运营系统组合成完整门店方案。

影智科技会以较轻的方式建立自己的维保团队，同时利用大公司已有的售后服务网络。例如与浪潮的合作，可以使用其全国装维团队；与京东合作后，也可以借助京东的物流、售后和装维体系。对餐饮机器人来说，售后和运维是规模化落地后必须补齐的一环。

唐沐仍然希望影智科技是一家消费类产品公司，只不过它具备更强的高科技和具身智能属性。即便当前很多机器人卖给B端或SMB客户，但他认为最终产品仍然面向消费者。至于家庭服务机器人，他认为现在时机还没到，但如果未来具身大脑和安全能力成熟，他仍然会有动力去做“机器人版小爱同学”。

结语：具身智能落地，先从一杯咖啡算清账

唐沐这次发布的餐饮机器人，为具身智能行业提供了一个非常务实的观察角度：不先追求“全能”与进入家庭，而是把一个具体工种做透，先进入点位明确、流程稳定、ROI清晰的商业场景。

咖啡、冰淇淋、调酒、快餐车这些场景，都可以用单量、毛利、回本周期来检验。一台机器人做得出一杯咖啡，只是起点；能不能稳定出杯、持续运营、降低人工压力、让经营者算得过账，才决定它能走多远。

对如今的具身智能行业来说，餐饮机器人不是最终答案，却仍值得长期关注。当行业从唱歌跳舞走向消费服务，真正的考验将会越来越具体与严峻。