自变量机器人发布跨具身动作分词器X-Tokenizer

全链网报道，6月30日，自变量机器人正式推出了一款名为X-Tokenizer的跨具身动作分词器。简单来说，这是一套能够将不同机器人（机械臂）的动作数据进行统一编码和分解的技术方案。X-Tokenizer采用“编码器—语义残差量化（SRQ）—解码器”的架构设计，其中SRQ替代了传统的标准残差向量量化（RVQ）。这一改进的关键在于，语义残差量化层能够将动作意图从底层信号中分离出来，从而更高效地理解和生成机器人动作。该模型已经在涵盖17个机械臂系列的240万条运动轨迹（包含约20亿个动作帧）上完成了预训练，展现了较强的跨平台通用性。本文内容仅供信息参考，不构成任何投资建议。请读者自行判断并注意相关风险。