地平线发布辅助驾驶系统HSD V2.0：世界模型+端到端强化学习

地平线今天正式发布了全场景辅助驾驶系统 HSD V2.0 版本，这次升级的核心看点，在于引入了世界模型与端到端强化学习——这算是目前业内最前沿的技术路线之一了。

根据官方披露的时间表，HSD V2.0 很快就要开始向车企推送。首款搭载车型 iCAR V27 从 6 月 30 日起就会分批次通过 OTA 开放给车主。当然，其他合作车型的具体推送时间和功能体验，还是得以各家车企的官方公告为准。

这次升级的力度不小，官方列举了 6 大维度的进化，外加 18 项新增功能和 25 项体验优化。几个关键指标很有意思：无接管里程提升了 56%，博弈能力直接跃升了 167%，反应速度也快了 20%。

更值得关注的是，HSD V2.0 把原本服务于 NOA 领航辅助的 Occupancy Network 网络，全面扩展到了 AEB、AES、AMAP 等主动安全场景。这意味着什么？主动安全系统不再死守传统的“白名单”识别逻辑——那些不在预设名单里的异形障碍物，以前经常是盲区，现在有了统一底座模型的加持，风险感知和决策能力从根本上得到了增强。这才是这次升级最硬核的地方。