优必选发布轮式工业人形机器人 Cruzr Y1，在 OPPO 供应链技术展首秀

6月26日，OPPO技术发布会暨供应链技术展上，优必选旗下Cruzr Y1轮式工业人形机器人首次公开亮相，现场演示了料箱拆垛、码垛的全流程作业。这可不是简单的展示，而是直接瞄准了制造业里那些让人头疼的“硬骨头”。

官方透露，这款机器人的核心任务就是攻克各类料箱、纸箱、物料上下料和分拣等柔性作业中的难点。传统自动化设备有个通病：物料稍微偏移一点就停机，换产调试周期漫长，而且往往只能干一个工序。Cruzr Y1的亮相，就是要打破这些僵局。

硬件配置上，Cruzr Y1搭载了国产算力芯片地瓜S100P和S600系列，配备了

，配合垂直升降模组，即便在狭窄车间、设备密集的缝隙里也能自由穿梭。手臂部分采用，集成了抱闸制动与力矩传感器，运行精度和负载能力都兼顾到了——这可不是普通机械臂能做到的。

续航能力同样亮眼：高容量锂电池在满载工况下能撑

，支持自动充电和快速换电两种模式，完全不是问题。对于工业场景来说，不间断生产才是常态，这点很关键。

更值得关注的是，Cruzr Y1全面开放了全套SDK、视觉识别、手臂运动控制开发接口，以及多机调度控制平台。这意味着它可以无缝对接工厂现有的制造系统，厂商和软件开发者能基于它二次开发定制化的产线方案——料箱和纸箱拆码垛、上下料、分拣等场景，都能灵活适配。从这一点看，优必选瞄准的不是“做一个机器”，而是“做一套开放生态”。