造船业引入英伟达AI机器人平台，将率先用于船舶焊接工序

在传统的造船厂里，焊接、涂装等核心工序高度依赖熟练工人的经验与体力，而协作机器人也离不开人工的实时操控。那么，有没有可能让机器人真正实现自主作业，像经验丰富的工匠一样“看懂”环境并独立完成任务？韩国现代集团旗下的重工业巨头HD现代，正在将这一设想变为现实。

HD现代目前正基于英伟达的机器人仿真平台Isaac Sim，研发新一代实体人工智能机器人。公司计划将这类具备自主感知与决策能力的机器人，率先投入到焊接、涂装、板材折弯等船舶制造的核心工序中，并评估未来拓展至更多生产环节的可能性。

从虚拟到现实：AI机器人的训练与部署

这项技术的核心在于一个“虚实结合”的流程。机器人首先会在英伟达Omniverse三维协同生态平台中完成数据预学习。这个虚拟平台高度复刻了现实世界的全部物理规则。完成训练后，机器人模型便可以直接部署到真实的造船厂区进行作业。

Isaac Sim平台依托Omniverse与新一代通用场景描述标准OpenUSD打造，其核心优势在于

。平台采用实时光线追踪技术搭建高度逼真的视觉场景，并搭载了英伟达的新一代物理引擎Newton，让机器人能够精准学习现实世界的各类物理规律。

突破数据瓶颈，加速AI机器人落地

训练人工智能机器人通常需要海量的图像与环境数据，而数据短缺一直是制约AI机器人规模化落地的最大阻碍。Isaac Sim平台突破性地解决了这一难题。研发人员仅需通过少量操作，就能在虚拟场景中变换光线、物体色彩与摆放位置，从而快速生成

，极大地提升了训练效率。

在虚拟环境中，充当机器人视觉、听觉感知设备的摄像头与各类传感器，其运行机制和实体硬件完全一致。这使得研发人员能够在机器人实地投产前，就充分验证其自主导航、精密操作等核心技术，降低了实际部署的风险与成本。

行业应用与未来规划

HD现代是全球首家采用Isaac Sim平台的船舶制造企业。目前，物流行业的亚马逊、汽车行业的德国宝马与日本丰田，均已在厂区作业中投入了基于该平台开发的机器人。HD现代相关负责人表示，

。

与此同时，HD现代正联合海内外多家头部企业，冲刺在2030年建成“未来智能先进船厂（FOS）”的目标。该船厂旨在通过数据打通从船舶设计到建造的全流程。此外，公司也在同步推进自动化技术研发，并与Persona AI合作开发人形焊接机器人，持续提速全流程自动化在造船业的应用落地。