小米回应自动驾驶挑战纽北赛道：为极端工况下用户救车能力

近日，小米汽车旗下车型在纽北赛道完成自动驾驶测试，并创下全球首个纽北自动驾驶圈速纪录，引发了公众对于这一测试实际意义的讨论。小米汽车官方对此进行了回应，解释了其背后的技术逻辑与产品目标。

小米方面表示，选择在纽北这一“绿色地狱”进行自动驾驶极限测试，其核心目的并非单纯追求圈速。更重要的在于，通过在这种极端高动态工况下的锤炼，可以极大地提升自动驾驶算法的能力边界，特别是动态模型、高频扭矩分配和毫秒级的车辆稳定控制（俗称“救车”）能力。

技术目标：让“幽灵车手”守护日常安全

小米的终极目标是，将这些在赛道上验证的尖端能力，逐步应用到量产车的迭代升级中。其愿景是，当用户在日常生活中遭遇暴雨积水路面、冰雪路面打滑等危险极端工况时，车辆的底盘与智能驾驶系统能够

，瞬间做出最优决策，将车辆从失控边缘拉回安全可控状态。

关键技术创新解析

为了征服长达20.8公里的纽北赛道，小米在底层技术架构上进行了针对性创新。首先，是

。系统根据各电机扭矩请求与车身实际加速度，结合多种车身传感器数据，实时反推出当前路面的等效摩擦系数，为后续的竞速与控制策略提供精准基准。

其次，实现了

。得益于强大的前后轴双电机配置，在连续弯道带来的重心快速转移过程中，系统能够基于最优控制算法，以远高于人类驾驶员感知和操作的速度，自动、精准地调整前后轴的动力输出，确保车辆姿态始终处于最佳状态。