小米YU7 GT创纽北自动驾驶圈速纪录，雷军详解三大测试目的

当一辆汽车在没有驾驶员、没有远程操控的情况下，独自挑战全球最严苛的纽博格林北环赛道，并成功创造圈速纪录，这意味着什么？小米汽车近日用YU7 GT车型给出了答案，也引发了行业对自动驾驶技术极限能力的重新审视。

小米创始人雷军发表长文，详细阐释了此次测试背后的深层逻辑。他强调，

。通过在全球最具挑战性的赛道上进行极端工况验证，旨在系统性提升智能驾驶的安全上限与控车能力，让自动驾驶系统具备“专业车手”般的判断与执行力。

探索更先进的技术框架

雷军指出，第一个目的是为了更快地探索先进技术框架。小米造车五年多，车辆上市两年多，其辅助驾驶技术已从初代规则架构，演进至端到端，再到当前的XLA架构，实现了连续多代的技术跨越。今年5月推送的OTA1.16版本，被许多车主反馈辅助驾驶体验有巨大进步。团队正加速布局更前瞻的技术体系，目标是让高速稳定控制、复杂路面适应、极限工况精准决策等能力，成为系统的日常基础，从而

。

设定专业车手级的驾控目标

第二个目的是为智能驾驶系统设定更高目标——

。为此，工程师选择了最严苛的验证环境：将自动驾驶带上赛道。在赛道上，时速超过200公里时，决策容错窗口被压缩至毫秒级；路面摩擦力、温度、湿度持续变化；操控容错空间极小，刹车时机哪怕仅偏差0.1秒，都可能导致事故。这是验证自动驾驶极限控车能力的理想场地。小米团队从一年多前开始，经历了从仿真环境、实车测试、试验场到赛道，从国内到纽北的完整技术验证历程。

在极端环境中锤炼硬功夫

第三个目的是在最严苛的试验场，用极端环境锤炼真正的硬实力。纽北赛道全长20.8公里，拥有73个弯道，高低速组合交错，上下坡与横向倾斜路段环环相扣，加之多变天气导致的路面附着系数变化，构成了极限工况的集合。这对全球顶尖车手已是巨大挑战，对自动驾驶系统而言更是“最难啃的骨头”，动态轨迹规划、车辆动力学建模、高动态实时控制均面临地狱级难度。因此，在此之前，

，小米汽车成为了首个挑战者。

雷军坦言，

，但这标志着极具意义的开始。短短数年，小米智能驾驶技术已实现多代技术框架的追赶与跨越。他相信，未来几年，小米的智能驾驶技术必将带来更加惊艳的进展。此次测试不仅为团队积累了宝贵的极端环境磨砺经验，也为纽北这条传奇赛道赋予了探索自动驾驶前沿的全新意义。