小米YU7 GT创纽北自动驾驶圈速纪录，雷军详解三大技术目标

小米汽车近日宣布，旗下车型YU7 GT在纽博格林北环赛道以10分29秒483的成绩，创下全球首个自动驾驶官方圈速纪录。小米创始人雷军将此举称为“一个历史性时刻”，并强调此次测试全程无驾驶员、无远程操控，完全由系统自主完成。这一事件标志着自动驾驶技术在极限工况验证领域迈出了关键一步。

对于为何选择在纽北进行自动驾驶测试，雷军给出了明确回应。他表示，圈速本身并非最终目的，而是作为一种技术验证手段。其核心目标是在全球公认最严苛的试验场上，通过极端工况来打磨和提升智能驾驶系统的能力上限，旨在训练系统具备“专业车手”般的驾控能力，尤其在极端情况下为乘员提供更强的安全保障。

探索先进技术框架，加速系统迭代

雷军指出，自动驾驶挑战纽北的第一个目的，是更快地探索先进技术框架。小米造车已逾五年，车辆上市两年多，其辅助驾驶系统从初代规则架构，演进至端到端模型，再到当前的XLA架构，实现了连续的技术世代跨越。许多车主反馈，今年5月推送的OTA 1.16版本让辅助驾驶体验有了巨大进步。团队正持续加速前瞻技术体系的探索与布局，

。一旦这些驾控能力成为系统的日常基准，自动驾驶的安全上限将得到实质性提升。

设定专业车手级驾控能力为目标

第二个目的是为智能驾驶系统设定更高目标——拥有专业车手级的驾控能力。为实现这一目标，工程师选择了最严苛的验证环境：赛道。在赛道上，车辆时速常超过200公里，决策容错窗口被压缩至毫秒级；路面摩擦力、温度、湿度持续变化；操控容错空间极小，刹车时机哪怕仅误差0.1秒都可能导致事故。小米从一年多前便开始相关技术验证，

，逐步推进。

在极限环境中锤炼硬功夫

第三个目的是在最严苛的试验场，用极端环境锤炼真正的硬实力。纽北赛道全长20.8公里，包含73个弯道，高低速组合交错，上下坡与横向倾斜路段环环相扣，加之多变的天气导致路面附着系数不断变化。这套极限工况合集，即使对全球顶尖车手也充满挑战。对自动驾驶系统而言，动态轨迹规划、轮胎与车辆动力学建模、高动态工况下的实时控制均是“地狱级难度”。

。这一过程不仅为小米积累了宝贵的极端工况打磨经验，也为纽北这条传奇赛道赋予了全新的技术验证意义。

最终，小米YU7 GT自动驾驶系统跑出的10分29秒483的成绩，虽然仍有提升空间，但无疑是一个极具意义的开端，为自动驾驶技术在极限性能与安全边界探索上树立了新的里程碑。