优必选发布Walker C1人形机器人，可实现人机共舞面向商用

近日，在第四届中国国际供应链促进博览会上，优必选正式发布了全新一代面向商用服务场景的具身智能人形机器人Walker C1。这款产品旨在覆盖接待导览、商业服务、娱乐互动及教育科研等多场景城市服务，标志着人形机器人在商业化应用方面迈出了新的一步。

官方介绍，Walker C1在设计和运动能力上进行了显著升级。其身高1.64米，体重55公斤，体型与成年女性相仿。产品引入了3D打印晶格结构作为“肌肉结构”，以改变传统机器人冰冷的金属质感。机器人全身共计拥有53个自由度，能够高精度映射人体运动关键节点，从而更真实、协调地模拟人的动作。

核心运动与控制能力

在运动能力方面，Walker C1搭载了全身轨迹跟踪与动态平衡算法，并配备了三个腰部关节。这套系统能够完成动作实时跟踪控制任务，即使在面对多耦合、非线性的复杂运动约束时，也能精准完成复杂高动态动作的实时闭环跟踪控制。其运控系统通过实时解算躯干、四肢的耦合扰动，抵消瞬时重心偏移与惯性力矩带来的失衡风险。

这使得Walker C1在单脚或双脚点接触状态下展现出极限动态平衡能力，不仅能完成芭蕾舞蹈、华尔兹等动态动作，更能实现

交互。

智能系统与开放生态

在智能层面，Walker C1配置了高达

，并基于此搭载了优必选自研的Thinker具身智能大模型。该模型赋予了机器人自然语言交互、任务理解与执行、3D智能导航以及持续学习等能力。

为了适配不同场景的服务需求，优必选为Walker C1开放了底层伺服驱动器、传感器以及上层应用API接口等权限。同时，产品提供基础及自定义动作库，以及用于服务能力开发的软件平台和行业知识库。这意味着

，极大地拓展了其应用潜力和灵活性。