业界首个全栈物理AI安全系统！英伟达Halos for Robotics正式发布

6月23日消息，昨天，英伟达正式推出了NVIDIA Halos for Robotics。按照官方说法，这是业内首套将AI算力与安全能力整合在一起的全栈机器人安全系统。

这套系统面向的是机器人和物理AI的开发、验证以及工业部署。值得关注的是，人形机器人和物理AI企业Agility将成为首批“吃螃蟹”的公司，他们会为工业人形机器人引入完整的安全能力。

至于Agility的机器人，它们最终会进入工厂、仓库和物流等真实作业场景。换句话说，这不再是实验室里的演示，而是真正的工业化落地。

下一代自主机器人面临一个很现实的挑战：它们需要在人类身边处理持续变化的环境，而且依赖的是AI基础模型、加速计算和分布式传感器来完成工作。环境是动态的，计算是分布式的，传感器是多元的——这对安全体系的要求就变得非常复杂。

机器人的大规模应用，靠单一的安全功能显然是不够的。它真正需要的是一个覆盖硬件、软件、传感器、应用和认证流程的统一架构，而不是零散的“补丁式”方案。

NVIDIA Halos的定位正是如此：它把AI计算、系统软件、传感器数据、安全应用和机器人检验统一到了同一套标准化架构之下。

这套Halos for Robotics系统主要由三部分构成：

首先是硬件层，由英伟达IGX Thor和Holoscan Sensor Bridge负责。它们的任务是为实时机器人任务和安全任务提供工业级AI算力，同时内置安全机制和传感器连接能力。简单来说，硬件本身就得“靠得住”。

其次是软件层，由英伟达Halos OS承担。其中，Halos Core支持与安全相关的运行功能；而外部感知安全蓝图则利用外部摄像头和AI智能体来补充机器人自身的感知能力，并且可以根据工业现场的实际变化动态调整机器人的行为。这意味着机器人不再完全依赖“自己看到的世界”，而是有了更广的外部视角。

最后是评估与认证层，由英伟达Halos AI系统检验实验室负责。据称，这是全球第一个获得美国国家标准学会国家认可委员会（ANAB）认可、同时覆盖物理AI功能安全和AI安全的项目。这个实验室的价值在于——它能从第三方独立视角，为整个系统的安全性“背书”。

目前，面向英伟达IGX的NVIDIA Halos Core已经向注册开发者提供早期访问，支持Linux和Linux+QNX OS for Safety 8.0两种配置。同时，作为Halos OS应用层的一部分，开源的外部感知安全蓝图也已经在GitHub开放了早期访问权限。