优必选发布人形机器人 Walker C1：可实现人机共舞，面向商用服务场景

6月22日，第四届中国国际供应链促进博览会在北京开幕。会上，优必选正式推出了面向商用服务场景的全新具身智能人形机器人——Walker C1。这款机器人覆盖了接待导览、商业服务、娱乐互动、教育科研等多个城市服务场景，算是把“服务”两个字做到了相当全面的程度。

说几个关键参数。Walker C1身高1.64米，体重55公斤，身形和一名成年女性差不多。有意思的是，它引入了一种3D打印晶格结构来充当“肌肉”，这彻底改变了传统机器人那种金属和机械的冰冷感，视觉上更亲和。全身自由度达到53个——上肢14个、下肢12个、腰部与躯干3个、颈部2个，高精度地映射了人体运动的关键节点。换句话说，它能更真实、更协调地模拟人的动作，而不是那种僵硬“咔咔”响的机械感。

运动控制方面，Walker C1搭载了全身轨迹跟踪和动态平衡算法，加上三个腰部关节，能完成动作的实时跟踪控制。面对多耦合、非线性的复杂运动约束时，它可以精准执行复杂高动态动作的实时闭环跟踪控制。说白了，就是它在跳舞、转身、平衡的时候，不会因为身体晃动而摔倒。运控系统通过实时解算躯干和四肢的耦合扰动，能够抵消瞬时重心偏移和惯性力矩带来的失衡风险——哪怕单脚着地、双脚点接触，也能展现出极限动态平衡能力。结果就是，它不仅能跳芭蕾、跳华尔兹，还能跟人类完成高难度的人机共舞，这一点在现场演示中相当震撼。

算力方面，Walker C1配置了2070 TOPS的端侧算力，并搭载了优必选自研的Thinker具身智能大模型。这意味着它具备自然语言交互、任务理解与执行、3D智能导航以及持续学习能力——基本就是一个小型智能助理的脑容量。更关键的是，优必选开放了底层伺服驱动器/传感器以及上层应用API接口的权限，并提供基础及自定义动作库，还有用于服务能力开发的软件平台和行业知识库。用户可以根据不同细分需求进行二次开发，这意味着它的应用边界由客户自己说了算。