优必选发布人形机器人Walker C1：可实现人机共舞，面向商用服务场景

关于优必选最新发布的Walker C1人形机器人，有几个关键点值得关注。这款产品是在第四届中国国际供应链促进博览会开幕式当天正式亮相的，定位非常明确——面向商用服务场景的具身智能人形机器人。

先说几个硬指标。Walker C1身高1.64米，体重55公斤，这个身材比例和一名成年女性相仿。有意思的是，这次Walker C1用了一种3D打印晶格结构来模拟“肌肉”，而不是传统的金属外壳——这样一来，视觉上的冰冷感就大大降低了。全身53个自由度，其中上肢14个、下肢12个、腰部与躯干3个、颈部2个，这样的自由度配置能高精度映射人体运动的关键节点，做出来的动作自然更真实、更协调。

运控系统是这款机器人的核心看点之一。它搭载了全身轨迹跟踪和动态平衡算法，再加上三个腰部关节的配合，能够完成动作的实时跟踪控制。在多耦合、非线性的复杂运动约束场景下，依然可以精准完成高动态动作的实时闭环跟踪控制。更具体一点说，它的运控系统会实时解算躯干和四肢的耦合扰动，自动抵消瞬时重心偏移和惯性力矩带来的失衡风险。这意味着什么？在单脚或双脚点接触的状态下，它可以展现出极限动态平衡能力——跳芭蕾、跳华尔兹，甚至完成高难度的人机共舞，都不在话下。

算力方面，Walker C1配置了2070 TOPS的端侧算力，基于这个算力底座，它搭载了优必选自研的Thinker具身智能大模型。自然语言交互、任务理解与执行、3D智能导航、持续学习——这些能力一个都没落下。值得注意的是，它面向不同场景的服务需求，开放了底层伺服驱动器、传感器和上层应用API接口等权限，同时还提供了基础及自定义动作库，以及用于服务能力开发的软件平台和行业知识库。换句话说，用户可以根据自己的细分需求进行定制化二次开发。这在商用服务场景中，是一个相当务实的策略。