我国首套自主海洋工程智能焊接系统在天津投运

2026年6月14日，一个值得记住的日子——我国首批完全自主研制的海洋工程柔性制造智能焊接机器人系统在天津正式投入运行。这可不是实验室里的样机，而是实打实落地在生产线上的“硬家伙”。

这套系统专为海洋油气平台组块节点、TKY管节点、深水导管架加强环与压溃环等高难度、定制化重型结构焊接任务设计。整机设计使用寿命二十年，最大承载能力三十吨。更关键的是，核心控制软件与焊接工艺数据库全部实现国产化——意味着核心技术不再受制于人。

项目技术负责人陈欣透露，研发团队一口气突破了变截面焊缝坡口智能识别、复杂空间路径自主规划、焊接工艺参数动态匹配与实时自适应调节等多项关键技术，形成了包括焊缝人工智能视觉识别、三维激光视觉精准组对、多层多道智能排道焊接在内的十余项创新成果。设备支持一键式启动，全自动执行焊接作业，还具备焊接轨迹智能纠偏、智能封底、双面四丝协同填充这些听起来就很有分量的先进功能。

天津智能制造基地模块结构预制车间负责人刘睿锋补充了一个细节：与焊接系统同步启用的还有自主研发的智能打磨机器人。这台设备已经顺利完成五百余根型钢母材的表面处理任务，依托高精度智能视觉定位与实时力反馈补偿技术，整体打磨效率提升了百分之十五。不要小看这百分之十五，在重型结构件的批量生产中，这就是实打实的产能释放。

目前，天津智能制造基地已经建成了涵盖柔性焊接、智能打磨、自动喷涂等关键工序的全流程自动化生产体系。从焊接到打磨再到喷涂，全链条打通，这才是智能制造该有的样子。