街边“小店”里，人形机器人持续自主工作超一年，创下世界纪录

先从一个日常场景说起吧。

“能帮我取根烤肠吗？”

“烤肠8.8元。其实我特别想尝一根，可馋死我了，唉，可惜尝不到啊。”

这段俏皮的对话，顾客对面站着的不是真人店员，而是一台人形机器人。6月10日，2026年“活力中国调研行”北京主题采访活动走进海淀鼎好大厦时，刚好撞见了这一幕——人形机器人在便利店正式“上岗”，正在给顾客取货。

便利店场景看似简单，实则对机器人来说并不容易。商品种类多、任务随时变化、客流也是动态的——要在这类复杂环境中自如应对，人形机器人必须有足够“内功”。银河通用联合创始人张直政介绍，团队研发的“银河星脑”正是全球首个实现“大脑—小脑—神经控制”一体化的端到端具身大模型，它的价值在于，帮助机器人在复杂环境下实现自主决策与高维度泛化能力。

实际上，银河通用在零售领域的探索已经走在前面。这个叫做“银河太空舱”的智慧零售解决方案，由人形机器人完全自主运营，目前在全国20多个城市落地了超过100家门店。第一家门店就开在北京海淀。按照规划，未来几年全国“银河太空舱”的数量有望提升到1000家。

“我们的目的不是让机器人去替代人，而是探索在有限空间中，机器人和人如何更好地配合。”张直政举了个例子：在24小时运行的智慧药房里，机器人已经承担起夜间拣货任务，店铺可以实现无人值守。尤其是在复杂环境、夜班等场景，机器人正接手更多高强度、重复性工作，减少职业环境对人的伤害。目前，银河通用机器人智慧药房已经创下了一项世界纪录——人形机器人持续自主工作超一年。

在大楼的研发试验区域，场景更偏工业方向。一人多高的工业重载机器人，正熟练地搬运料箱。为了适配实际工业场景，它采用轮式底盘，辗转腾挪相当灵活，夹爪能准确扣住料箱，稳稳抬起50千克的重物。“这款机器人已经进入宁德时代、德国博世等企业的真实工业生产线，不同场景下的抓取、搬运成功率能达到99.8%。”张直政透露，今年针对这款机器人，公司已经收到千级数量的订单。量产和规模化应用，是团队接下来的关键目标。

作为北京本地的科创企业，银河通用在研发、算力补贴、场景落地等方面获得了北京方面的大力支持。张直政表示，团队仍在不断优化机器人的捕获能力、物品获取效率等细节，最终目标是让机器人真正融入更广泛的真实应用场景。