硬氪专访 | 拿到行业最大单笔融资后，余轶南说万里长征才走了第一步

余轶南身上有一种独特的混合气质：既有知识分子的敏锐，又带着几分江湖人的果敢。他似乎总能提前嗅到风向的变化，然后毫不犹豫地投身其中。他的职业生涯轨迹，本身就是一部浓缩的科技冒险史——从放弃安稳的学术道路，到2015年因余凯一句“我们一起去做AI芯片吧？”的邀约，便成为地平线创始团队的001号员工；再到2024年底，在地平线成长为自动驾驶领域巨头并成功上市后，他选择再次出发，创立「维他动力」，将目光投向更具想象力的消费级机器人领域。

在地平线后期，余轶南负责供应链、销售、财务等综合事务，这段经历磨砺了他纵观全局的商业决断力。如今，他将这种能力带到了新的创业征程中。近期，「维他动力」接连跨过关键里程碑：不仅完成了高达5亿元的Pre-A轮融资，成为消费级具身智能领域最大单笔融资之一，其首款产品“Vbot超能机器狗”也于5月8日正式启动量产交付，首批500台产品已下线。公司联合创始人赵哲伦透露，5月将完成超过1500名用户的产品交付，6月产能将爬升至每月2500台以上。

伴随着产品走入家庭，线下体验网络也在同步铺开。上海长宁来福士、北京蓝色港湾的首批体验店已经开业，未来还将进驻京东Mall、山姆会员店等全国知名零售空间，让消费者能够近距离感受具身智能产品的魅力。

尽管开局顺利，但余轶南对行业的判断却异常清醒。他预计，具备初步实用价值的家庭机器人可能在2027年左右出现，但他也强调，“具身智能的万&里长征才走了第一步”。产业远未到定型的时候，无论是产品形态、技术路线还是应用场景，都还在快速演化。因此，「维他动力」的策略是小步快跑，不追求一蹴而就的完美产品，而是先推出60分的可行产品，在真实用户反馈中快速迭代。公司的核心研发将围绕三个方向展开：全尺寸人形机器人本体、覆盖通用操作与移动的世界模型，以及基于Agentic OS架构的具身智能操作系统。

家庭机器人用户，与新能源车高度重合

自发布以来，Vbot超能机器狗的订单总量已超过8000台。我们与华勤合作共建了专属产线，目前正处于产能爬坡阶段。现已下线约500台，预计5月将交付1500台，6月产能将提升至2500台/月，产线满产状态下月产能可达4000台以上。

一个有趣的发现是，我们的用户画像与上一代的新能源车主高度重合。年龄主要集中在30-45岁，以拥有理想、蔚来、特斯拉乃至BBA、保时捷等品牌的中产有娃家庭为主。

购买动机排在第一位的，是家庭陪伴。其次，是希望让孩子接触前沿科技的“科技启蒙”需求，以及可以带出门社交、展示的“尝鲜”属性。毕竟，机器狗是目前唯一能方便地带到户外进行互动的具身智能产品。目前，我们的订单全部来自国内市场。

最大的挑战在于，C端用户对产品质量、可靠性和体验的容忍度极低，而整个消费级机器人产业链却极不成熟。我们是用汽车工业的标准，来要求这台消费级机器狗的。具体来说，我们应对了三大系统挑战：

首先在机械系统上，我们大幅提升了关节电机和本体的耐久性标准，目标是机器狗在行走500-1000公里后，依然能保持安静、连贯，没有齿轮松动或异响。这倒逼我们去重新定义零部件的精度和寿命。

第二是能源系统。为了满足家庭场景的长续航需求，我们彻底重构了电子电气架构，取消了工业场景常见的换电结构，采用高度集成的计算平台，从而腾出空间容纳了更大的电池，实现了5小时的续航。

第三是智能系统。我们为机器狗集成了完整的、自动驾驶级别的计算平台和传感器套件，让它成为一个不依赖遥控器的自主智能体。

我们将其分为两步。第一步是“冷启动”，即先做出一个具备基本作业能力、且可销售的产品。第二步，才是构建“在实践中学习”的自学习系统。

当成千上万的机器人在真实场景中运行时，它们会在能力边界进行探索。那些处于成功与失败边缘的“边界数据”最有价值。我们会在设备端对这些数据进行初步筛选，上传到云端进行深度加工，用于训练出更好的新模型，再通过OTA推送给所有机器人。如此循环，推动机器人的能力持续进化。

我们追求的是“高质量”和“高散度”。高质量，指的是能清晰反映成功或失败关键节点的数据；高散度，则要求数据必须来自多样化、非重复的真实场景。简单的重复性数据，或者完全无法处理的无效数据，价值都很低。行业目前有一个粗略的共识：可能需要百万小时级别、且具备高度场景散度的数据，才能实现良好的泛化能力。单纯堆砌数据量，意义不大。

我们认为，一个完备的具身智能体需要具备通用交互、移动和操作能力。但具体形态，应由场景决定。工业场景里，一个固定机械臂可能就够了；商业服务场景更强调与人的交互能力；而家庭场景最复杂，机器人不仅要移动，还要能适应楼梯、地毯、桌椅等各种真实环境。我们现在从四足形态切入，是因为它技术相对成熟，能更快进入家庭。但长期来看，要完成更复杂的家庭任务，向人形结构演进是必然方向。

实际上，我们正在打造的是一个平台化的机器人操作系统和核心组件生态，然后根据不同场景的需求，去搭载不同的“身体”。家庭，只是我们的第一个切口。

我们大量使用了仿真测试，比如在硬件设计之前，就在模拟环境中验证算法和步态。但必须清醒认识到，仿真无法完全替代物理世界。我们曾有一个铝制结构件，在仿真中其强度能达到1000公斤，但实际压铸件因为工艺问题产生了内部气泡，强度只有100公斤。这个例子揭示了材料工艺等工程细节是仿真的盲区，必须通过反复的试制和物理测试，才能发现和解决真正的问题。

2027年将出现有实际价值的家庭机器人

家庭本身就是市场规模最大的场景，技术进步到现阶段，让这个想象变得可能。全球在世界模型、全身运动控制、灵巧操作等多项关键技术上的突破，是信心的来源。判断在2027年前后，会开始出现真正具备实际价值的家庭机器人。它们不再只是展示能力，而是能够在部分家庭场景中，持续提供高质量的服务。未来，家庭机器人的市场规模，将随着它能处理任务的复杂度和链条长度，呈指数级扩大。

竞争壁垒是分阶段的。短期的核心是拼速度，看谁能更快地完成研发、量产并获取首批真实用户。长期来看，则是拼技术深度（比如核心专利积累）、品牌声誉、产品质量，以及由此建立的用户粘性——也就是用户的切换成本。

协同度其实非常高。硬件上，超过一半的关节、计算平台、电池、传感器、结构材料乃至供应商，都可以完全复用。软件上，操作系统、电子电气架构、通信协议等，几乎是100%复用。算法上，越高层的部分复用度越高，比如世界模型、视觉语言模型等。真正需要重新适配的，只有最底层的、与具体身体形态强相关的运动控制部分。这就像一个“大脑”可以适配不同的“身体”。

首先是全尺寸人形机器人的本体研发，追求运动与任务能力的兼备；其次是研发手足一体的世界模型，覆盖通用操作和移动能力；最后，是研发基于Agentic OS架构的具身智能操作系统，目标是让机器人具备丰富的应用生态，服务于家庭、商业、办公等各大生活空间。

这将是定义行业风向标的超级事件，就像当年的特斯拉Model 3进入中国一样。它会极大地教育市场，统一行业认知，告诉大家什么是“正确的玩法”。但它不会碘伏我们，反而会像当年特斯拉带动“蔚小理”等中国电动车品牌一样，带动整个产业链和生态加速发展，吸引更多资金和人才涌入这个赛道。

所谓“行业遇冷”的说法其实一直都有。但我们坚信，具身智能的万&里长征才走了第一步，产业远未到收敛的时候。今年有机器人公司上市，这对行业反而是一项重大利好，就像今年大模型公司上市一样，会刺激更多资本关注并投入这个赛道，繁荣整个生态，而不是形成所谓的“资金虹吸”。