接入英伟达算力，宇树的“大脑”总攻战开始了

导语：真·机器人最终比拼的是“大脑”。

A股人形机器人第一股终于要来了，但同行已经把产品价格干到了1万以下。未来人形机器人到底靠什么赚钱？又能赚多少？

6月1日，宇树科技的科创板IPO申请顺利完成，拟融资42.02亿元，距离正式上市只差临门一脚。

同一天，黄仁勋在台北GTC Taipei 2026大会上宣布，英伟达已与宇树科技达成深度合作，联合推出首款基于英伟达Isaac GR00T开源平台打造的人形机器人参考设计H2 Plus。据宇树科技市场部总监黄嘉玮透露，这款产品计划于今年下半年正式面市。

这可不是什么时间上的巧合。如果你足够了解宇树科技，就会明白“IPO过会”与“英伟达算力”同步官宣背后的深意：所有动作都指向了一个关键领域——机器人大脑，这项技术将直接决定宇树科技未来的市场位置。

那么，未来市场是什么？显然，是机器人的商业化战场。

现在的机器人能跳舞、能后空翻，但就是没法进厂打工、做家务、下厨房。它们似乎只能局限在特定场景里，执行预设好的动作指令。而未来机器人商业化的竞争关键，在于谁能实现真正的自主规划行动。美国那边的厂商已经在训练机器人打包快递、尝试处理家庭内务，一步步推进更灵活的自由行动能力——这一切的核心，说到底还是“机器人大脑”的研发进度。

宇树科技在大脑方面的研发进展到底如何？从公开信息来看，自2024年起，他们才开始逐步加强对具身大模型（也就是“大脑”）方向的研发投入。虽然已经取得了一些阶段性成果，但报告期内的研发投入占比相对还比较小。

说白了，宇树科技目前在机器人大脑上的积累，还远远不够。这甚至可能影响它在核心技术、市场份额方面的既有优势。

这正是宇树科技这次IPO的重要使命之一。而与英伟达在算力层面的合作，也是为下一步的大脑研发提前铺路。一旦宇树在机器人大脑上取得突破、实现领先，未来的应用场景将不可限量——堪称“宇宙级”规模的市场空间。

这样一块蛋糕，谁不想咬一口？所以，从国外的特斯拉、Figure AI、Agility Robotics、OpenAI，到国内的优必选、小米、小鹏，几乎所有人形机器人玩家都在拼命追赶，谁也不甘落后。

宇树科技的优势

在当前阶段的竞赛中，宇树科技的优势其实相当明显。它是目前全球唯一一家在全尺寸通用人形机器人整机业务上，实现了规模化（年出货量超千台）且全年盈利的公司。其他同行还在疯狂烧钱，而宇树已经可以用盈利数据说话——这在争取融资时，无疑更容易打动资本。

2023年到2025年，宇树科技的业绩呈现跳跃式增长。年营收从2023年的1.59亿元飙升至2025年的16.99亿元，年度营收复合增长率高达226.78%。

盈利能力同样可圈可点。同期扣非后归母净利润，从亏损1801.91万元一举增长到盈利5.91亿元；主营业务毛利率也由44.22%提升至60.13%！2025年扣非后净利率达到34.77%，而同期优必选是-35.71%。

虽说比不上茅台50%的净利率，但已经和五粮液前几年37%的净利率水平旗鼓相当。要知道，这是在机器人行业仍处前期研发阶段实现的——超过30%的净利率，含金量相当不低。

更难得的是，这还是在持续降价的基础上做到的。2023年，宇树人形机器人的均价还是59.34万元，到2025年直接降到了16.76万元。

而就在昨天，有消息说松延动力发布的“Bumi（小布米）”定价9998元，直接把价格打到了1万元以下。

这说明了什么？凭借国内强大的供应链体系，人形机器人的本体材料、控制器、电机系统等核心部件的成本正在快速下降。

宇树科技、松延动力这类能主动降价的整机厂商，很大一部分底气来自极高的自研比例。宇树90%以上的核心零部件都是自己做，而研发团队的组建方式也很接地气——没有重金砸向清北博士天团，100多人的研发人员中，60%是本科及以下学历。3年研发总投入2.65亿，直到2025年研发费用才过亿，研发费率也只有8.53%。

换句话说，我们看到的宇树机器人，是一群收入不算高的本科学历工程师，在少量博士、硕士的带领下，一点一点硬啃出来的。

市场对标也很精准。宇树先是瞄准了高校实验室，随后渗透到消费场景（比如商场、文娱），最后才是企业工厂。

招股书数据显示，宇树科技73.6%的收入来自科研教育，17.4%来自商业消费，真正进入企业智能制造、智能巡检这类产业场景的收入只有9%。

靠上述互相配合的三大打法，宇树率先实现了盈利。但如果你以为宇树的目标仅止于此，那可就小看它了。

宇树的大脑总攻开始了

有人调侃说，宇树的机器人能跳舞、能后空翻，可就是没法进厂打工，也做不了家务。

这其实不是宇树不想，而是受到两方面的限制。首先是就业问题——如果大规模机器人无限制地进厂打工，肯定会影响到工人的就业。这意味着即使未来机器人具备了打工的能力，也要尽量降低对社会就业的冲击。

另一个限制，来自宇树自己。

宇树在公开材料中坦承：“在全球技术路线与数据场景尚未明确的情况下，公司报告期内尚未大规模开展真实数据采集与工厂部署训练等工作。”

能把自身局限说得这么清楚，已经相当实诚了。对宇树来说，大规模真实数据的采集确实是个卡点。只有通过更广泛的应用或采购，拿到最需要的这部分“原料”，才能进行工厂部署训练。

而这两个步骤，都是加速“机器人大脑”研发的前提条件。

宇树科技表示，自2025年下半年以来，随着自研通用WMA模型与VLA模型的陆续发布，后续将进一步加强具身大模型及相关配套数据采集与场景实训的研发投入。

“后续”是什么时候？当然不可能一直等下去。这次的IPO融资，就是为了这一步。

42亿元的融资中，20亿计划投向具身大模型，11亿砸向机器人本体研发。

再加上宇树账上躺着的17亿现金，机器人大脑的研发资金已经阶段性到位，下一步就是加快进度。

这说明，宇树自己也明白，仅靠硬件已经无法满足需求了，必须提升模型的AI能力才行。

人形机器人最后的比拼，不是看谁更会翻跟斗，而是看谁真正拥有机器人的大脑。

前不久，硅谷机器人公司Figure AI搞了一场持续200小时的慢直播，把三台人形机器人直接扔进真实物流仓库，让它们把传送带上的快递包裹翻过来，让面单朝下方便扫码识别。

这个看似有点“土”的训练，实际上是在探索机器人自主规划动作的能力。因为这些包裹最大的特点是——没有标准形态，每个包裹的重量、软硬程度、角度都不同，机器人必须根据实际情况调整自己的力度和方式。

这更接近我们普通人脑海中对机器人的想象，而不是提前预设好一个程序，让机器人在封闭场景里机械地执行指令。

这是未来任何一个稍微有点“野心”的机器人厂商都必须要走的路，否则就安心待在二级梯队里吧。而宇树科技，显然不会甘心于此。

宇树科技的上市，是一次对国产机器人商业化的实际验证。未来几年内，答案或许就会呈现在我们眼前。