普渡机器人正式发布新一代工业级类人形机器人PUDU D7

2026年6月1日，普渡机器人正式发布了新一代工业级类人形机器人——PUDU D7。这次发布，可以说是在工业机器人领域投下了一颗重磅冲击波。 作为面向工业制造场景打造的具身智能机器人，PUDU D7 的定位非常清晰：聚焦工厂真实作业需求，以“场景应用+大模型能力+实际业务价值”为核心，试图推动工业机器人从固定自动化设备，迈向可持续学习、自主进化的工业智能体。换句话说，它不再只是一个“干活的机器”，而是一个会思考、能成长的操作伙伴。

由场景而生，因模型进化

传统工业机器人最大的问题是什么？依赖固定程序与预设流程，部署完就定死了，学不了新东西。但 PUDU D7 不一样，它基于 PuduFM 1.0 具身智能大模型构建，能够在真实工业环境中持续理解任务、学习经验并优化执行逻辑。从“执行任务”到“理解任务”，这一跃迁才是关键。 “工业级可进化类人形机器人，由场景而生，因模型进化。”这不仅仅是产品定义，更是工业机器人进入具身智能时代的重要信号。

全域数采，构建工业具身智能底座

工业场景有多复杂？懂行的人都清楚，光靠预设规则根本搞不定。机器人要真正有用，必须建立持续学习与持续进化能力。 为此，PUDU D7 构建了覆盖全流程的一体化数据采集体系。它能快速归集现场各类作业数据，低延时传输、高精准同步，为模型训练与迭代提供稳定支撑。依托这套全域数采能力，PuduFM 1.0 大模型可以不断学习工业现场的操作逻辑、空间关系与工艺流程，让任务决策能力和场景适配精度越来越好——说白了，就是越用越聪明。 这和传统机器人“部署后能力固定”的模式完全不同。PUDU D7 在真实工作过程中持续学习，每一次导航、抓取、交互与执行，都在为模型迭代贡献数据。这才是真正的成长型机器人。

柔性双臂，提升仓储转运效率

在工业制造场景的备货区和储物仓，PUDU D7 能完成物料搬运、货架取放、场内转运等高频任务。整机支持最高 14kg 大承重，作业高度可达 2 米，高层货架也不在话下。 值得一提的是它的双臂精密微力控制能力：重物可以轻拿轻放，有效降低货品磕碰与损坏风险。同时，设备具备稳定推力输出，能自主完成推车放置与场内输送，仓储物流效率自然就上去了。 基于 PuduFM 1.0 大模型，PUDU D7 不再是导航与操作割裂的传统机器人。它能统一思考移动、接近、抓取与动态调整等完整动作链路，实现导航与操作的深度融合。对工厂而言，这意味着机器人能适配更复杂的长流程任务，人工干预和多设备协同成本大幅降低。

触觉感知，实现毫米级精密控制

点胶、精密装配这类高精度工业场景，对力度的要求极其苛刻。PUDU D7 搭载了高精度触觉传感器，能实时感知接触力度与压力反馈，实现毫米级力控调节。 系统可以根据不同材质、不同工况动态调整施力方式，无论是精细抓取、轻柔按压还是精准施力，都能保持稳定输出，避免因力度不当造成工件损伤。相比传统机器人依赖固定力度执行任务，PUDU D7 基于 PuduFM 1.0 的物理世界理解能力，能结合环境状态与任务目标动态优化操作策略——这才是真正能适应复杂工业环境的精细操作能力。

全景环视，提升复杂环境适配能力

工厂环境经常是“乱中有序”，各种设备、人员、物料混在一起。PUDU D7 搭载前后双雷达及多维环境感知系统，能实时获取周边空间信息，精准识别障碍物、路径变化与环境状态。 系统可以动态研判复杂工况，灵活规避行进风险，从容适配高动态、多干扰的工业混线场景。这意味着在实际工厂中，机器人无需对场地进行大规模改造，就能快速完成部署并稳定运行——智能化升级的门槛一下子就降低了。

自主换电，实现 24 小时连续作业

工业场景最怕什么？停机。PUDU D7 支持自主换电能力，机器人可以自动完成电池拆卸、转移与充电补能，全程不需要人工介入。有了这套自主续航补给机制，设备能显著减少停机等待时间，实现全天候持续在岗作业，工厂整体运营效率自然也就上去了。

工业设计升级，重塑工业机具美学

能力很强，但 PUDU D7 在设计上也花了不少心思。整机采用“方中带柔”的工业设计语言，稳重结构中融入圆润过渡线条，兼顾力量感与科技温度。 头部设计灵感来自工业安全帽，辅以渐变菱形纹理——强化安全视觉认知，也提升了未来科技感。腿部复杂的折叠结构通过镂空设计弱化机械笨重感，让整体姿态更轻盈灵动。底盘融合了越野载具设计元素，直观展现其复杂地形适应能力与运动性能。大面积暗色哑光材质加上高识别度转向灯，整体呈现出专业、可靠且富有科技感的工业形象。

从自动化工具迈向工业智能体

工业智能化持续升级，机器人早就不是执行固定流程的自动化设备了。PUDU D7 代表的是：一种能够持续学习、持续进化，并真正理解工业场景的新一代具身智能机器人。 通过 PuduFM 1.0 大模型、真实世界数据闭环与工业场景深度融合，普渡正在推动工业机器人从“固定自动化”迈向“工业智能体”。而面向更复杂多元的未来场景，普渡也在探索以 PuduAgent 为代表的通用具身智能体架构。 打个比方：如果说 PuduFM 1.0 负责让机器人理解“怎么干活”，那么 PuduAgent 更像机器人的“任务大脑”。它能进一步理解用户任务目标，自主拆解复杂流程，动态调用导航、操作、感知等不同能力模块，并协同多个机器人完成跨区域、跨流程的长程复杂任务。这意味着未来的机器人不再只是单点执行设备，而是具备任务理解、流程规划与协同决策能力的智能体系统——从“工具执行”到“自主协同”，这步跨越值得期待。 在普渡看来，具身智能的价值不仅在于替代重复劳动，更在于让机器人真正融入真实世界的生产与生活。“生而智能，重塑行业，焕新生活”不仅是核心理念，也代表着其对下一代机器人产业发展的长期方向：让机器人持续理解环境、学习经验、协同进化，并在工业、商业与更多真实场景中创造更高价值。 未来，机器人不仅能胜任高精度的工业级作业，更能真正理解复杂的动态环境。它将持续成长于真实的产业一线，并以此为新起点，向着人类生产与生活的更多未知边界无界延伸。 关于普渡机器人 深圳市普渡科技股份有限公司（普渡机器人）是全球商用服务机器人领导者，致力于打造全球性的智能机器人基础设施，让机器人服务100亿人。基于“具身导航、具身操作、具身交互”三大具身智能技术栈，普渡实现了“一脑多形”技术架构，率先在行业内完成专用、类人形和人形机器人全形态布局。目前已构建配送、清洁、工业和通用具身智能四条产品线，广泛应用于零售、酒店、工业、仓储物流、餐饮、物业地产保洁、医疗、娱乐体育、教育、公共交通与服务等多个行业，业务遍及全球85个国家和地区，累计出货量超13万台。