深圳具身公司星尘智能完成超10亿B轮融资，估值破百亿｜硬氪首发

硬氪近日获悉，一家名为星尘智能（Astribot）的绳驱AI机器人公司，在三个月内完成了B轮系列融资，三轮累计融资额超过10亿元。投资方阵容中包含梁溪科创产业二期母基金（博华资本管理）、扬州龙投芯粒、中博聚力、中科创达、科德教育、某头部上市企业以及国科投资等老股东的持续追投。

此轮融资过后，星尘智能的估值已突破百亿元大关。这也就意味着，深圳又多了一家具身智能领域的百亿独角兽。回顾一下之前的股东名单，腾讯、阿里、字节系的相关机构其实早已布局。

商业落地的速度也不慢。星尘智能同步拿下了一批产业场景的合作订单，其中就包括与中科创达签订的千台级工业及商业服务订单，并且正在推进出海业务；同时与江都经开区共建了亿元级的应用创新中心，专注于文旅和酒店场景的落地。

必须承认，具身智能赛道的比拼逻辑，正在经历一场根本性的切换。这个行业已经告别了过去那种单纯依靠舞台预设演示来展示能力的粗放竞争，转而直面真实物理环境中的复杂落地难题。目前技术路线尚未完全收敛，各家厂商基于对落地路径的不同理解，在传动方案、模型架构、数据策略等维度，都做出了差异化的探索和取舍。

星尘智能成立于2022年，创始人兼CEO来杰在AI和机器人领域拥有超过17年的研发设计经验。他主导过多种新型机器人的研发，曾经是腾讯机器人实验室的第一位员工和架构师，还担任过百度小度机器人团队的负责人。

创业初期，来杰就明确了一条叫做“Design for AI”的路径。简单来说，就是先定义出一具能适配AI大模型学习和进化规律的机器人躯体，然后再围绕这具躯体，配套开发相应的AI算法和操作系统。目标很清晰：让机器人“像人一样思考，像人一样工作”。基于这个理念，星尘智能搭建起了“AI模型-具身OS-绳驱本体”的全栈自研体系。

星尘智能T1新品（图源/企业）

具体到如何让机器人像人一样思考和行动，星尘智能选择了一条靠数据效率、而非数据规模来驱动能力提升的路径。他们自主研发了基座模型。

真实物理世界里的任务，有一个长期容易被忽视的特点：并不是所有动作都需要深度的推理。比如说，在家里开个微波炉、拿个玩具、递个工具，这些高频操作更多依赖的是快速的本能级反应。但要“整理厨房并做一顿饭”这种长程任务，就需要模型具备步骤拆解、环境理解和处理异常的能力。不同的需求，对应着不同的时间尺度和算力消耗。大模型推理能力强，但响应慢；端到端的动作模型响应快，可又缺乏长远的规划能力。

与其在一个模型上强求面面俱到，不如让不同的模型各司其职。在底层模型端，星尘智能提出了一个端到端的全身VLA（视觉-语言-动作）基座模型，叫做Lumo，用来承接更高维度的通用推理需求。

作为全局的基座大模型，Lumo主要解决的是复杂语义理解、抽象指令拆解和在未知场景中的泛化等任务。模型训练采用的是“预训练+真机对齐”的模式。先通过海量数据学习通用的任务逻辑和步骤拆解能力，建立起基础的认知体系；然后，再依托绳驱真机采集的高质量多模态数据，完成真机微调对齐，打通从模型“思考”到机器人“实操”的动作流。

Lumo-1执行长序列复杂任务（图源/企业）

依靠这套训练逻辑，Lumo在面对未知物体、陌生环境和模糊抽象指令这类分布外场景时，展现出了更强的泛化能力。值得一提的是，未来Lumo的迭代版本还会融入世界模型的预测能力，进一步强化机器人对动态环境的预判和推理效率。

在商用框架层面，基于人类双系统认知理论，星尘智能研发了首个可以实现全身移动操作的DuoCore快慢协同框架。这一点，与美国公司Figure后来发布的Helix架构几乎如出一辙。

这套架构把机器人的智能拆分为两套独立且相互协同的能力体系。快系统主打本能级的实时响应，负责毫秒级的姿态微调、现场避障、关节柔性缓冲等动态基础动作，以应对真实场景中随时可能出现的环境扰动。慢系统则主打认知级的深度规划，专注于长时序的任务拆解、跨空间的路径规划和全局策略生成，支撑起弯腰、蹲起、移动和双臂精细操作这类全身协同作业。

星尘智能自研商用模型架构DuoCore零售应用已在全国六个城市规模化落地（图源/企业）

两套系统通过具身OS统一调度，联动运转。慢系统输出整体任务方案和行进路径，快系统则实时修正机身姿态，以适应非标准的环境变化。如果遇到突发风险，快系统能够自主触发紧急避险，并联动慢系统更新任务规划，实现动态纠错。

这种模式区别于传统AI那种“海量数据投喂、从零学习”的老路子。DuoCore框架仿照了人类技能迁移的逻辑，在跨场景任务中可以复用已有的经验，从而解决了机器人在真实场景中实时作业、动态适配和高效学习的落地难题。

在传动方案上，星尘智能是全球首家实现绳驱AI机器人量产的玩家。所谓绳驱，就是模仿人体肌腱的运动逻辑，把电机后置，通过腱绳牵引来控制关节的屈伸，形成了一种“刚柔耦合”的特性。它既保留了足够的操作刚度，又具备柔性缓冲和冲击吸收的能力。

相比于传统的刚性连杆结构，绳驱拥有更高的有效载荷能力、更低的反冲和惯性，以及更紧凑的机身。这使得机器人在保持高动态操作和高拟人表现的同时，还能确保近距离交互的安全性，拓宽了从商业到家庭的应用想象力。

不同驱动方案对比（图源/企业）

当机器人执行任务时，绳驱传动的摩擦更低，运动也更连续。相比传统刚性机构，它能减少齿隙摩擦和机械噪声，信息损耗自然也小。这就能更完整、更无损地向AI传递高质量、实时的力控数据，而这恰恰是AI大模型学习真实物理交互规律所依赖的关键数据。

到了产品化阶段，基于星尘独特的绳驱结构模块化设计，具身机器人被拆分成了手臂、躯干、腿部等独立模块。任何一个部件损坏，只需要更换对应的模块就能快速恢复，不用整机返厂。这大大降低了客户的停机成本和使用门槛。据了解，其绳驱本体在2025年底已经开启了千台级的交付。

星尘智能T1新品，起售价8.99万元，以强操作推动规模化部署（图源/企业）

星尘智能正在同步推进多矩阵产品的落地。公司近日发布了T系列机型T1，起售价8.99万元。这台机器人能完成煎牛排、洗衣收纳、商务调酒、化学实验、汽配分拣、汽车充电等一系列连续的精细操作。目前，星尘智能已经在科研、商业服务、文娱演出、工业等领域形成了批量交付的能力。