高盛年中研判：并非泼冷水，2027-2029 才是中国人形机器人真正拐点

高盛年中复盘：人形机器人赛道，离商业化还有多远？

最近，高盛发布了一份关于中国人形机器人的专题报告，题目就叫《年中复盘，向商业化落地更近一步》。说实话，这份报告的价值，在于它是在大量实地调研基础上得出的判断。

今年5月，高盛的团队在北京、深圳、香港三地，一口气跑了14家机器人相关公司，从具身智能模型到数据工厂，从触觉传感器、灵巧手到整机厂，几乎涵盖了产业链的每个关键环节。结论倒是给当下的局面泼了盆温水：行业确实比年初更接近商业化了，但离大规模部署，还得再等等。多数玩家自己给出的时间表是——

，那才是规模化落地的窗口期。

这14家公司里，既有已经上市的老面孔，也有大量一级市场的创业新锐。从调研来看，整个行业的核心共识和技术焦点，基本上都集中在这几个方向。

技术迭代：模型在变大，架构在融合

先说最核心的技术层面。人形机器人的“大脑”，已经从单一的VLA模型（视觉-语言-动作），全面转向了

。有些头部公司走得更远，干脆把触觉也加了进来，搞出了一个VTLA架构，专门应付那些需要高精度物理交互的场景。

在这个体系里，VLA或VTLA负责“思考”和“动手”，也就是策略生成和动作执行；世界模型则负责“预判”——它会先模拟动作结果，再优化执行逻辑。这样一来，机器人在复杂环境里的稳健性和适应性，有了质的提升。

模型规模的增长也相当惊人。行业里讨论的焦点，已经从几亿参数跳到了

。Galaxea、Spirit AI这些公司都在拼命推大模型，想通过参数扩容来覆盖更多的通用任务。但不少企业也坦言，现在的大模型离“部署就绪”还有距离，任务成功率和长时间运行的稳定性，都还需要好几轮优化才能达到工业场景的要求。

硬件这边，大家倒是务实了很多。受限于模型能力和成本压力，

，成了当前工业场景的主流选择。这套组合能覆盖70%到90%的标准化工序。双足人形加上五指灵巧手，虽然听着很酷，但短期内技术成熟度不够，成本也太高，还不是商业化的优先选项。不过成本下降的路径已经清晰了：有家头部厂商，工业人形机器人的BOM成本已经从2025年初的40万元降到了年底的25万元，长期目标是降到10万——规模效应和全栈自研，是背后的主要推手。

数据瓶颈：缺的不只是量，更是质量

如果说大模型是机器人的“大脑”，那高质量的真实世界数据，就是驱动大脑运转的“血液”。高盛的调研里明确点出了这一点：

。

问题不只是数据总量不够。质量参差不齐、场景覆盖有限、交互数据稀缺——这些短板直接导致模型在复杂任务里成功率偏低，很难稳定适配工业现场。行业里的共识已经变了，大家不再争论“什么数据配方更好”，而是转向了如何构建一套可扩展的高质量数据采集架构。现在基本形成了

两条路。

集中式这边，某家国内头部厂商已经在天津、宿迁、武汉等5个城市建了专用数据工厂，专门采集不同行业的垂直数据，还拿到了地方政府的支持。这些数据主要拿来训练垂直模型、供应给大模型厂商，或者做定制化的机器人应用。2026年，数据相关的收入占比预计会继续提升。

分布式采集则更灵活。有家企业推出了可穿戴的数据采集设备，通过运营商的网点租给用户，在家庭场景里付费采集数据，目标是攒起百万小时级的分布式数据集。还有一家部署了800多台机器人，远程监控同时持续采集真实场景数据，用户那边也会回流付费数据，2026年底的目标是累计100万小时真实数据。

商业化：POC跑通，拐点可期

现在的人形机器人商业化，给人的感觉是“场景聚焦、小步快跑”。落地主要集中在

这些结构化、标准化的场景里。消费级的家庭服务应用，因为对安全性和稳定性的要求太高，离真正落地还远得很。

工业场景的落地路径，已经非常清晰：先是3到6个月的概念验证阶段，平均要经历2到3轮优化；然后进入小批量测试，单个工厂的订单规模通常不到50台；再经过大约12个月的长期验证，进入试点部署，单客户订单才能提升到50到100台；最后，才有望实现大规模商业化放量。

已经有标杆案例了。某厂商的人形机器人进入了上市公司的电池检测环节，覆盖高/低压、泄漏和电源供应检测，一台机器人就能顶一个工位，相当于2到3个人力班次。目前已经通过了POC，开始小批量采购。还有一家头部机器人厂商，2026年的交付指引是1万台左右，工业和商用家用各占一半，汽车行业依然是最大的工业垂直客户。另一家头部厂商2025年卖了200到300台，2026年目标300到500台，工业人形机器人的平均售价约30万元，毛利率达到45%——说明这个赛道确实有盈利潜力的。

尽管现在还是小规模验证阶段，但行业对未来的拐点已经有了高度共识：

，就是规模化放量的关键窗口。这个判断建立在三大条件成熟的基础上：一是数据积累达标，行业累计数千万小时高质量真实数据，覆盖主流工业场景；二是模型能力成熟，任务成功率从现在的40%-50%提升到60%-70%；三是成本降到合理区间，规模生产推动整机成本大幅下降，投资回报率显著提升。高盛自己预测，2027年全球人形机器人出货量约7.6万台，2032年将增至50.2万台，长期来看，年出货量突破100万台是大概率事件。

站在2026年年中这个节点上，中国人形机器人产业正处在技术迭代加速、数据攻坚突破、商业化蓄力的关键阶段。短期看，POC验证和小批量试点依然会是主流，轮式夹爪形态加工业结构化场景将继续主导市场；长期看，随着多模态模型走向成熟、高质量数据不断积累、成本持续下降，2027到2029年的拐点完全可以期待。对投资者来说，这个赛道长期前景光明，但现阶段需要的，是耐心——真正值得重点关注的，是数据采集、核心零部件（执行器总成、谐波减速器）以及头部整机企业的成长机遇。等到规模化放量的确定性信号出现，那就是该出手的时候了。