宇树最大对手要上市了，但去年只卖了1台人形机器人

一家机器人公司，一年只卖出1台人形机器人，却走到了IPO门前。

最近，上交所官网更新了信息，来自杭州的云深处科技，其科创板IPO申请已经获得受理。这家公司常被归入“杭州六小龙”之列，也时常被外界拿来与宇树科技相提并论，甚至被称为“宇树的最大对手”。

但仔细看它的业绩，会发现一个有趣的反差：根据招股书，2024年云深处仅销售了3台人形机器人，到了2025年，这个数字更是降到了1台。

这就构成了一个值得玩味的现象：频频因炫酷人形机器人出圈的宇树，其最直接的竞争对手，竟然是一家并不依赖人形机器人打开局面的公司。而且，后者正凭借一套截然不同的商业逻辑，在万众瞩目之下冲击IPO。

那么，云深处究竟凭什么？

机器狗，卖进了国家电网

云深处和宇树常被并列讨论，并非偶然。两家公司都扎根杭州，都从四足机器人（也就是常说的“机器狗”）这个赛道切入。然而，从同一个起点出发后，它们很快走向了不同的道路。

云深处成立于2017年，由浙江大学副教授朱秋国联合创立，核心团队多来自浙大机器人实验室。与更早进入大众视野的宇树相比，云深处从创立之初，技术重心就更偏向于机器人在复杂真实环境下的作业能力。

成立仅一年，公司就推出了国内首个能自主上下楼梯、导航与交互的四足机器人原型。2019年，又发布了国内首款能自主充电的四足机器人。这些早期的技术积累，逐渐沉淀为“绝影”产品系列。

其中，绝影X系列主打工业场景，强调高防护等级与复杂地形适应能力；绝影Lite系列则更多进入科研教育领域；后续推出的山猫M系列轮足机器人，则试图在轮式移动的效率和足式越障的能力之间找到最佳平衡点。

这套产品逻辑，也基本框定了云深处的商业化路径：它没有急于将机器狗推向消费级市场去追逐流量，而是选择深入电力巡检、工业运维、应急救援等更为具体、复杂，且对设备稳定性要求极高、付费意愿更强的行业场景。

这条路走得如何？市场给出了答案。目前，云深处的客户名单里已经包括了国家电网、南方电网、宝钢等大型机构，其产品已应用于变电站全自主巡检等核心环节。2024年，其X30四足机器人更是交付给新加坡能源集团，用于电力隧道巡检，实现了国产四足机器人在海外行业应用场景的首次突破。

所以，如果单论公众声量，云深处显然不是宇树那种容易“出圈”的公司。宇树通过科研教育和消费级市场，建立了更大的出货规模和品牌知名度；而云深处则选择了一条更“重”的路：销量和声量或许不是最高，但客户更为集中，场景更为硬核，产品的客单价也相应更高。

根据弗若斯特沙利文的统计，按行业应用收入计算，2025年云深处已位列全球四足机器人行业应用市场第一，宇树位居第二，第三名则是大名鼎鼎的波士顿动力。

这才是云深处能与宇树同台竞技的根本原因。它并非依靠当下最火热的人形机器人站上牌桌，而是先在机器狗这门更具体的生意里，找到了真实且愿意持续付费的客户。

机器狗撑起 3 亿收入

当然，找到付费场景只是第一步。对于一家冲刺IPO的科技公司而言，更关键的问题是：这些场景能否切实转化为可观的收入、利润和健康的现金流？

从招股书来看，云深处交出了一份在机器人领域相当亮眼、甚至有些“非典型”的答卷。

2023年至2025年，公司营收分别为5011万元、1.03亿元和3.37亿元，两年复合增长率接近160%。截至2025年底，累计生产机器人超过5500台，其中四足与轮足机器人贡献了超过95%的主营收入，行业应用收入占比接近八成。

换句话说，

更值得关注的是，公司已经跨过了盈利门槛。2023年和2024年，云深处分别亏损2585万元和1329万元；而到了2025年，净利润首次转正，达到2868万元，扣非净利润也实现1512万元。同时，经营性现金流也在同年由负转正，达到约6375万元。

这些财务指标的改善，在普遍“烧钱”的机器人行业里意义重大。很多公司能做出炫酷的样机，也能吸引大量关注，但真正实现规模交付和财务上的正向循环，往往是另一道艰难的关卡。

云深处盈利拐点的出现，首先得益于销量的快速增长。其机器人销量从2023年的约500台，跃升至2025年的近4000台。规模上量后，制造、研发和交付的单位成本被有效摊薄。

其次，产品本身的毛利率也在提升。例如，绝影X系列的毛利率已超过54%，山猫M20更是达到57%以上。相比消费级产品，工业场景对价格相对不敏感，更看重稳定性和定制化能力，这为高毛利提供了空间。

最关键的一点在于，行业客户带来了可持续的复购和批量采购。B端客户的验证周期虽长，门槛也高，可一旦产品通过严苛测试并融入工作流程，后续的订单往往更稳定，更容易形成长期的项目合作。

这正是云深处这条路径的核心价值体现：

当然，挑战依然存在。云深处2025年的利润转正，其中包含了一部分非经常性收益的贡献。过去三年，公司累计研发投入约1.55亿元，占同期营收比重超过三成，高研发投入将是长期状态。此外，B端行业应用的属性，决定了其增长无法像消费电子产品那样爆发，项目制交付、对头部客户的依赖、以及行业资本开支的周期性波动，都会影响其未来的增长节奏。

所以，云深处目前证明的是：机器狗这门生意，已经能够“闷声赚大钱”。但上市之后，它需要向资本市场证明另一件事：

这个问题，自然地将目光引向了人形机器人。

不能只有机器狗

在人形机器人领域，云深处目前的表现确实显得有些“偏科”。招股书显示，2025年，其DR系列人形机器人相关收入仅约82万元，占总收入比例不足0.3%；销量更是从2024年的3台，降至2025年的1台。

这便回到了文章开头那个巨大的反差。但需要澄清的是，云深处并非没有布局人形机器人。公司在2024年推出了首款人形机器人DR01，并于2025年10月发布了DR02。

关键在于其产品定位。云深处并没有急于讲述一个“人形机器人走进千家万户”的宏大故事。其DR02被称为“全球首款行业级全天候人形机器人”，核心关键词是户外、复杂环境、任务执行，强调IP66防护等级、-20℃至55℃的宽温域工作能力，以及应对楼梯、斜坡等复杂地形的稳定性。

这意味着，云深处做人形机器人的底层逻辑，与其在四足机器人上的成功经验一脉相承：

在其产品蓝图中，四足机器人解决移动问题，轮足机器人平衡速度与通过性，而人形机器人要补上的，则是更接近人类形态的精细操作能力。

这种策略，与宇树形成了鲜明对比。宇树更早、更高调地投入人形赛道，更容易承接市场对通用机器人的未来期待；而云深处则显得更慢、更谨慎。

这种“慢”有它的优势。相比许多仍停留在实验室演示阶段的玩家，云深处已经拥有真实的行业客户、具体的应用场景和规模化的交付经验。如果人形机器人未来率先在B端实现商业化落地，云深处至少不是从零开始。

但“慢”也有其风险。当前，人形机器人赛道正在急剧升温，资本、人才和产业链资源都在加速涌入。如果四足机器人业务增长未来放缓，而人形机器人业务又未能及时形成规模，公司可能将面临增长曲线青黄不接的尴尬局面。

因此，云深处此次冲击IPO，倚仗的是已经得到验证并能产生利润的机器狗业务。然而，上市之后，它真正需要回答的长期问题是：

它可以不急于在当下的人形机器人热潮中争当主角，但它绝不能永远只是一家“机器狗公司”。