人形机器人风向标！优必选全球首次批量入厂，并斩获万台大单

日前，深圳市优必选科技股份有限公司正式对外发布了2024年度业绩公告。这份财报不仅展示了公司的整体经营状况，更详细披露了其人形机器人业务的具体进展，为外界观察这个前沿领域的商业化步伐提供了一个清晰的窗口。

优必选财报表现亮眼

先看整体数据：2024年，优必选全年总收入达到13.05亿元，同比增长23.7%；毛利为3.74亿元，同比增长12.4%，同时亏损同比收窄了8.3%。这份成绩单背后，业务结构的优化尤为关键。其中，行业定制机器人板块表现最为抢眼，贡献了1.4亿元营收，同比大幅增长126.1%，成为增速最快的引擎。消费级机器人及其他硬件业务也实现了4.77亿元营收，同比增长88.1%。

值得关注的是公司的研发投入强度。全年4.78亿元的研发费用，占营收比重高达36.6%，显著高于目前行业约25%的平均水平。这背后反映的，是公司对技术壁垒和长期竞争力的持续押注。

当然，财报中最引人瞩目的，还是人形机器人落地的最新动态。2024年，优必选实现了一个行业里程碑——全球首次将人形机器人批量送入汽车工厂进行实训，并且是目前唯一与多家车企达成此类合作的公司。这一进展，使其在与特斯拉、波士顿动力等巨头的竞争中，初步形成了差异化优势。

具体来看，其Walker S系列人形机器人已经进驻蔚来、东风柳汽、吉利等超过10家车企的工厂，在车门装配、质量检测、物流搬运等18类实际场景中完成了实训。更进一步的信号是，优必选透露，东风柳汽计划在2025年上半年部署20台其工业人形机器人。这意味着，全球首次人形机器人批量入厂的纪录，即将被再次刷新。

智能家居领域斩获万台大单

如果说工业制造是当下竞争的主战场，那么智能家居则被视为潜力巨大的未来市场。到2030年，全球人形机器人市场规模预计将达到150亿美元，其中工业场景占比将提升至70%。优必选在工业领域的领先身位已然清晰，而其在财报中透露的另一则消息，则揭示了其在消费端市场的突破：居然智家拟在2025年底前采购部署500台优必选仿真人形机器人，并在合作期内计划销售总计10000台。

这个万台订单的背后，是智能家居场景正从概念走向落地的行业趋势。目前，人形机器人在家庭中的应用探索主要集中在几个方向：家庭服务与家务处理、儿童成长陪伴、养老与健康陪伴，以及情感交互娱乐。

家庭服务对机器人的要求最为严苛。通过高精度传感器和仿生结构设计，机器人有望完成扫地、清洁甚至烹饪等复杂任务，其灵巧手也能处理抓取面包、分拣物品等精细操作。但挑战同样存在，比如连续工作数小时后，机械结构的精度衰减问题，以及面对开放式、非结构化的家居环境，AI“大脑”能否应对所有未知场景，仍是需要跨越的障碍。

相比之下，情感陪伴类机器人被普遍认为会更快走进家庭，主要面向儿童和老人两大群体。随着AI算法进步和硬件成本下降，机器人的情感交互能力已有显著提升。在养老场景，机器人可以通过识别老人的微表情和语音语调，分析其情绪状态，并通过聊天、播放音乐等方式提供心理慰藉。在儿童陪伴场景，机器人则能通过自然语言交互和定制化学习方案，辅导功课，并通过互动游戏激发创造力。有业内人士指出，儿童陪伴与K12教育场景在技术上共通性强，后者成熟的知识体系也能反哺前者的能力训练。

市场需求的紧迫性支撑着这一判断。数据显示，中国0-14岁儿童超过2.5亿，其中双职工家庭占比高达67%，儿童情感陪伴与教育资源不均问题突出。同时，社会老龄化程度日益加深，家居陪伴正逐渐成为一种刚性需求。

人形机器人落地前沿动态

除了工业和家居，教育是另一个关键赛道。优必选在财报中提到，其联合北京人形机器人创新中心发布了全尺寸科研教育人形机器人“天工行者”，售价定在29.9万元。要知道，市场上同类型（1.7米全尺寸）科研人形机器人的价格普遍在50万元以上。“天工行者”的定价策略，无疑是想以高性价比快速切入并重塑科研教育生态。

那么，赛道上的其他玩家进展如何？

在工业制造场景，特斯拉的Optimus人形机器人与优必选的Walker S系列进展相近，但策略迥异。特斯拉选择先在自家工厂验证，第二代Optimus已在弗里蒙特工厂测试电池搬运，实现了从自动充电、工厂巡航到物品搬运的闭环应用。特斯拉的计划颇为激进：2025年底在内部产线部署数千台，2026年启动外部交付，并将目标成本压至2万美元以下。相比之下，其他公司的入厂进度则稍慢一步。

曾经的行业标杆波士顿动力，此前在液压动力技术上投入过深，直到去年才正式宣布全面转向电驱。虽然工业制造是其三大关注场景之一，但目前进度已落后于优必选和特斯拉。其电动版Atlas人形机器人今年初才在现代汽车工厂测试零件搬运等任务，通过与工厂MES系统对接来工作。波士顿动力计划未来几年与包括现代在内的一小群客户进行测试，尚未公布具体的量产时间表和定价。

另一家聚焦工业场景的公司Apptronik，其Apollo机器人已在梅赛德斯-奔驰的匈牙利工厂进行测试，但量产计划可能要等到2028年前后。

仓储物流是另一个各家公司竞速的场景。除了优必选，Agility Robotics的双足机器人Digit已在亚马逊的仓库测试货箱回收，能适应复杂地面障碍。亚马逊更是计划部署多达1万台Digit用于自身的物流环节。国内的魔法原子科技近日推出的“小麦”人形机器人，也在追觅科技工厂完成了物料搬运、点胶等工序测试，预计今年量产400台。

在服务市场，尤其是家庭服务场景，国内公司的发展势头似乎更为领先，这很大程度上得益于本土市场更迫切的刚需驱动。例如，傅利叶智能此前展示了其“CityWalk”人机共生场景，机器人能完成家居用品取放等任务。反观国外公司，包括特斯拉在内，目前对落地家庭场景普遍持更保守的态度，更多专注于底层精细化功能的研发。例如，Figure AI的机器人已能实现两台协作整理冰箱、拾取陌生物品，但公司尚未给出进入家用市场的时间表。

结语

当优必选的人形机器人开始在汽车产线上装配车门，在智能家居场景中递送物品时，一个由人工智能驱动的实体化革命，已经步入了深水区。从落地进展和业务布局来看，作为“人形机器人第一股”的优必选，确实扮演了行业风向标的角色。从汽车工厂到智慧家庭，从科研教育到仓储物流，其产品矩阵的快速渗透，不仅验证了技术可行性的提升，更清晰地预示着一个趋势：人形机器人产业正加速从实验室走向规模化商业应用。

当然，前方的竞争只会更加激烈。特斯拉、波士顿动力等国际巨头对工业、家居、教育这三大核心场景同样虎视眈眈。这场角逐不仅关乎一家公司的成败，更有可能在未来十年，重塑多个产业的全球格局。