蔚来世界模型即将迎来新一轮更新，蔚来ES9将首发全新版本

5月27日，蔚来正式宣布，其世界模型即将迎来一次重要升级。今天上市的旗舰车型ES9，将率先搭载这个全新版本。而对于现有搭载Banyan、Cedar以及Cedar S智能系统的车主来说，也不用着急，完整的推送将在6月份全面展开。

这次更新，蔚来带来了三项颇具看点的首发技术，继续在智能驾驶的赛道上展现其技术思考。

第一，国内首个拿掉“翻译”环节的端到端控制

传统的智能辅助驾驶系统，工作流程有点像“二传手”：先由模型规划出一条理想路径（采样轨迹），然后再把这路径“翻译”成具体的方向盘转角和油门刹车指令。这个过程，难免会有些信息损耗和延迟。

而蔚来这次的全新版本，做了一次大胆的“精简”——直接拿掉了中间的轨迹输出环节。让智能驾驶系统像老司机一样，根据感知信息，直接操控方向盘和踏板。路径更短，反应更快，带来的最直观感受就是车辆控制变得异常细腻和精准。这种端到端的建模方式，不仅仅是体验升级，它很可能定义了下一代智能辅助驾驶系统的底层控制逻辑。

第二，行业首个完整的三层训练框架

如果说算法是大脑，那么训练框架就是塑造这个大脑的“教育体系”。此前行业里比较领先的架构是“世界模型+闭环强化学习”。蔚来在此基础上，引入了一个关键的新层——监督微调。

这就构成了一个完整的“世界模型+监督微调+闭环强化学习”三层训练框架。你可以这么理解：世界模型负责构建对物理世界的基本认知和理解；新增的监督微调层，则像一个高水平的教练，利用大量优质的、类人的驾驶行为数据，对模型进行“精雕细琢”，让它学习更拟人、更舒适的驾驶风格；最后的闭环强化学习，则让系统在实战中不断自我进化。

三层架构各司其职，目标很明确：既要保证系统有很高的性能下限（安全可靠），又要追求拟人化的上限体验，同时严格遵守交通规则。这相当于为智能驾驶系统套上了一个“素质与能力”的双重保险。

第三，首个能看懂“天空路牌”的自研系统

城市复杂路况的挑战之一，就是那些悬在空中的动态指示牌，比如潮汐车道、可变导向车道牌。它们瞬息万变，依赖传统高精地图很难实时更新。

蔚来世界模型新版本通过重构传感器信息的处理和理解方式，在车企自研的智驾系统中，首次实现了对这类“天空路牌”的实时识别与理解。系统能看懂它，自然也就新增了应对此类场景的通行能力，在选择正确车道时的准确性再次提升。

这意味着，在不依赖高精地图或增强型导航地图的前提下，蔚来的智能驾驶系统能够处理的场景边界又被拓宽了。对于用户而言，就是在更多地方、更复杂的路况下，系统可以更从容地接管，减轻驾驶负担。

从端到端控制、三层训练框架到动态场景识别，蔚来这次世界模型的更新，没有停留在表面功能的堆砌，而是深入到底层架构与核心能力。它指向的是一个更直接、更拟人、更通用的智能驾驶未来。接下来的市场反馈和实际体验，值得持续关注。