蔚来世界模型全新版本6月推送，ES9首发三项智能驾驶技术

蔚来汽车近日宣布，其智能驾驶系统迎来重要升级。全新的蔚来世界模型版本将在蔚来ES9行政旗舰SUV上首发，并计划于今年6月同步推送至搭载Banyan、Cedar、Cedar S智能系统的所有车型。此次更新标志着蔚来在智能辅助驾驶技术架构上迈出了关键一步，旨在为数十万存量车主带来更先进、更拟人的驾驶体验。

官方数据显示，在采用新架构的版本推送后，用户的实际使用数据显著提升。在2026年1月版本更新后的三个月内，蔚来用户使用城区领航辅助功能的行驶里程和总时长，

，反映出新系统在提升用户使用意愿和体验方面的积极效果。

国内首个端到端直接控制系统

此次升级的核心亮点之一是技术路径的革新。传统的智能辅助驾驶系统通常需要模型先输出规划轨迹，再将其转换为对方向盘和踏板的控制指令。而蔚来世界模型全新版本在国内首次实现了“端到端”的直接控制，

。这种路径更短、延迟更低的方式，理论上能带来更细腻、精准的车辆控制，也被视为下一代智能驾驶系统的底层控制基础。

三层训练框架保障体验与安全

在技术架构上，新版本从原有的“世界模型+闭环强化学习”升级为完整的三层训练框架，即“世界模型+监督微调+闭环强化学习”。新增的监督微调训练层，其作用是利用大量优质的人类驾驶行为数据对模型进行“精雕细琢”，让AI学习更类人的驾驶风格与决策。官方表示，这三层框架各司其职，共同目标是让智能驾驶系统同时具备

的特性。

增强环境感知，识别天空路牌

面对复杂的城市道路场景，新版本通过重构传感器信息表征方式，提升了环境感知能力。蔚来宣称，这是

。这项能力意味着车辆在不依赖高精地图或增强导航地图的情况下，能更准确地识别临时交通指示，从而提升选道的正确性，进一步拓展了智能驾驶系统的适用场景边界。

蔚来强调，此次更新体现了其“常用常新”的产品理念。无论是2022年购买的Banyan平台车型用户，还是未来将购买Cedar、Cedar S平台车型的用户，在核心的智能驾驶功能更新上，都将能几乎同步获得一致的技术体验，保障了老车主权益与技术的前瞻性。