6月1日上会，宇树科技正在远离舞台

73天闪电上会，宇树科技这次把科创板IPO跑出了机器人般的加速度。

5月25日晚间，上交所的一纸公告敲定了最终时间：6月1日，上市委将审议宇树科技的科创板首发申请。作为科创板“预先审阅”机制落地后的第二单，这家公司的进程快得惊人——3月20日才获受理，4月1日就被抽中现场检查，如今已全力冲刺上会环节。

就在上会前夕，宇树科技在机器人本体和具身智能大模型方面，接连放出多项新成果。

公司近期正式发布了R1-D双臂半身机器人，起售价定在2.69万元。这款产品采用上半身双臂设计，支持固定底座或移动底盘，目标很明确：快速覆盖科研教育、轻工业装配、商业服务乃至家庭等多元化场景。

紧接着在5月25日，宇树科技测试发布了WVLA2.0具身大模型，并同步在G1人形机器人上落地了会议室自主整理应用。演示中，机器人在无需远程操控、存在外部干扰的环境下，独立完成了一系列物品归置和分类收纳的操作。

商业化落地方面也有实质性进展。由第三方客户开发的宇树G1人形机器人，已经正式进驻东京羽田机场，承担起行李装卸、货物转运、与传送带协同等核心地勤作业。据悉，这项实证试验将持续到2028年。

募资重注“大脑”，专利短板待补

此次IPO，宇树科技拟募资42.02亿元，其中超过一半的资金计划砸向具身智能大模型研发。公司在招股书中毫不避讳地揭示了风险：前期研发存在“重本体、轻大脑”的倾向，对“AI大脑”的加码实际上是从2024年才真正开始。另一个摆在台面上的短板是专利储备——截至2026年1月底，公司手握262项专利，但其中境内发明专利仅20项。

钱要花在刀刃上，目标也得钉在明处。创始人王兴兴早已将2026年的KPI公之于众：人形机器人出货量要达到1万至2万台，较2025年至少翻倍。这个目标并非空谈，2025年宇树人形机器人出货量已超过5500台，位居全球第一。技术路线上，王兴兴在高通2025年度骁龙峰会上曾放话，下一阶段的核心是“根据人类指令实时完成任意动作”。与此同时，新款R1的量产、海外市场攻坚也在同步推进，2025年公司近四成收入来自海外。

出货量不是终点，而是抢占行业话语权的起点。宇树科技正在从一家“卖机器人的公司”转向“卖解决方案的公司”。其产品已经深入能源化工、消防、智慧城市等危险作业场景，也走进了科研院所、校园甚至舞台。王兴兴在2025年世界机器人大会上的判断，至今仍被行业频繁引用：“未来十年是人形机器人从工厂走进家庭的关键期，每年出货量翻一番是底线，如果技术取得突破，两三年内冲到百万台也并非不可能。”

业绩十倍飙涨，结构已然变天

所有的野心和目标，最终都要靠硬邦邦的业绩来说话。

从2023年到2025年，宇树科技的营收上演了一场“速度与激情”：从1.59亿元增长到3.93亿元，再飙升至16.99亿元，两年时间翻了十倍。盈利方面，公司在2024年成功扭亏，归母净利润达9547.47万元；2025年则直接迎来爆发，归母净利润2.78亿元，扣非净利润更是暴涨652.78%至5.91亿元。最惊人的指标或许是主营毛利率，从2023年的44.2%一路攀升至2025年的60.13%。

更值得关注的是，公司的收入结构已经彻底“变天”。2023年，人形机器人业务还只是个零头，收入占比仅1.88%；到了2025年前三季度，这一占比已飙升至51.53%，首次反超四足机器人，成为公司的第一大业务。当期，人形机器人卖出3551台，平均单价16.76万元；四足机器人卖出1.79万台，平均单价2.72万元。产销率突破95%，基本实现了造一台卖一台，没有库存积压的水分。

国内市场打得火热，海外战场也是捷报频传。2025年前三季度，公司境内收入7.0亿元，占比60.8%；境外收入4.5亿元，占比39.2%。自2018年出海以来，宇树的产品已遍布全球主要市场，在欧美建立了稳定的销售渠道，品牌影响力直追海外同行。

增长现波动，“全栈自研”筑护城河

当然，高速增长的列车也出现了短暂的减速信号。2026年第一季度，公司营收4.23亿元，同比增长68.49%，但增速较2025年全年的332%已明显回落。利润端更是出现了“增收不增利”的情况：归属净利润5001.38万元，同比下降47.69%；扣非净利润4025.36万元，同比下降52.55%。公司解释，这主要是研发和销售费用大幅增加所致——为了抢夺技术制高点和市场份额，不得不提前投入。这其实也是整个人形机器人行业在高速成长期的共性：投入永远跑在利润前面。

短期的业绩波动，难掩其深厚的底气。“全栈自研”才是宇树科技最核心的护城河。报告期内，其四足机器人累计销量超过3万台，稳居全球第一。从Go系列、A系列四足机器人，到H系列、G系列、R系列人形机器人，再到灵巧手、机械臂、激光雷达等核心部件，宇树把关键技术都牢牢攥在了自己手里。也正因如此，它才能将四足机器人的价格压到万元以下，将人形机器人G1的起售价打到9.9万元，硬生生拉低了整个行业的入门门槛。

冲刺“第一股”，行业迎来风向标

6月1日的上会大考，对宇树而言既是终点，更是起点。如果顺利过会，它将摘下A股“人形机器人第一股”的桂冠。根据计划，42.02亿元募资将投向智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发以及智能机器人制造基地建设等项目。

这不仅是宇树科技自身的里程碑，更是整个人形机器人行业一个清晰的风向标。而宇树的冲刺并非孤例。A股方面，云深处科技于5月18日获科创板IPO受理，乐聚智能成为创业板第四套上市标准启用后首家申报的人形机器人企业，越疆科技则开启了“H转A”的回归之路。港股18C特专科技通道成为未盈利硬科技企业的首选，智元机器人作为2025年出货量紧随宇树之后的全球第二，市场普遍预期其将于下半年正式递表。

这一切都表明，人形机器人行业已彻底告别“讲故事”的阶段。量产能力与商业化落地的真实进展，正成为资本市场最核心的估值锚点，监管层也对技术的真实性与财务的规范性提出了前所未有的高要求。