Waymo CEO阐述端到端与L4级自动驾驶发展路径及第六代低成本套件进展

Waymo CEO多尔戈夫在近期访谈中分享了公司对自动驾驶技术发展的看法。他表示，Waymo已转向端到端技术路线，但认为纯粹的端到端模型如同黑盒，不利于仿真训练。因此，Waymo采取的策略是以端到端为基础，并结合真实世界的结构化概念（如道路、交通标志信息）来优化系统。

多尔戈夫指出，若仅实现辅助驾驶（L2），主要依赖“司机模型”即可解决大部分问题。但要实现L4级自动驾驶，则需引入“仿真器”和“价值判断器”来跨越技术鸿沟。

在硬件方面，多尔戈夫透露Waymo第六代自动驾驶套件仍采用激光雷达、毫米波雷达和摄像头的多传感器融合方案，并进行了统一简化。据悉，该套件成本已显著降低，可与当前智能辅助驾驶系统成本相媲美。

多尔戈夫也坦言，将Robotaxi服务拓展至新城市仍面临挑战，包括需要针对本地数据进行优化、与监管机构沟通以及获取居民信任。此外，他提及未来自动驾驶服务可能不仅限于Robotaxi，也有望进入私家车领域。