高德全量开源具身操作基座模型ABot-M0 打造通用大脑适配多形态机器人

近日，高德宣布正式全量开源ABot-M0——全球首个基于统一架构的具身操作基座模型。该模型可实现一个“通用大脑”适配多种形态的具身机器人。

据悉，ABot-M0在Libero、Libero-Plus、RoboCasa等多个权威基准测试中实现SOTA。其中在Libero-Plus基准上，该模型的任务成功率达80.5%，较业界此前的标杆方案提升近30%。

此次开源涵盖数据、算法与模型三大维度。数据层面开源了规模最大的通用机器人数据集UniACT；算法层面开源了模型架构与训练框架；模型层面开源了端到端的预训练模型与完整工具链。

高德技术负责人表示，期待ABot-M0成为连接学术研究与产业应用的桥梁，让每一台机器人都能拥有聪明、可靠、通用的“大脑”。