大模型「上车」，小鹏交出了自己的答卷

小鹏汽车的技术实力毋庸置疑，但需要把它转化为销量是一大挑战。

5月20日，小鹏汽车举办了一场名为「开启AI智驾时代」的AI DAY活动，展示了AI领域的最新进展，并宣布全面推送AI天玑系统。这次更新覆盖所有在售车型，从当晚8点开始逐步推送。

去年1024科技日上，小鹏发布了第五代智能座舱系统XOS天玑，当时是从零搭建基础功能。而这次推送的AI天玑系统，不仅融入了最新的AI技术，还重点考虑了用户反馈，做了大量改进，并覆盖更多车型。

发布会上，何小鹏再次确认：「MONA系列首款车型将于今年6月亮相」，目标是把高阶智驾能力带到10-15万元的A级车市场。

过去很长一段时间，自研智能驾驶被认为是一笔不划算的投入：资金和人力砸进去，技术迭代又太快，像小鹏这样的公司虽然领先，但优势不明显，甚至自研体验还不如供应商方案。然而，随着大模型在智驾中的效果被验证，单纯依赖第三方供应商的车企，可能很快会面临竞争鸿沟的扩大。相反，注重技术自研的公司，或许正迎来「春天」。

01 AI落地智舱和智驾

其实，汽车圈不少车企都在琢磨如何用大模型——最常见的是座舱里的绘画、百科等功能。但小鹏认为，AI的应用不该止步于此，他们更看重如何用大模型改善驾驶体验和车辆控制。

这次全量推送的AI天玑系统，小鹏官方定义为行业首个全新AI车载操作系统，也是首次将AI全面应用于智能座舱与智能驾驶。

先看智能座舱。小鹏做了些与众不同的改变。首先是语音唤醒方式——过去需要固定唤醒词「你好，小P」，现在你可以像跟朋友聊天一样说「这里很闷，小P」或「我腰疼，小P」，它就能理解你的意图。AI带来了更强的理解力和需求推理能力：你说「车里有点闷」，它知道你想开窗；你说「空调有点吵」，它自动降低风速。这种自然交互，让驾驶便利性上了个台阶。

智驾方面，小鹏已迈出端到端的重要一步。目前「开城」数量和可用里程已到行业头部，速度持续提升。2月份小鹏面向智驾经验用户推送了无限XNGP，不限城市、不限路线。何小鹏表示，计划2024年第三季度实现全国覆盖，2025年则朝向城区与高速体验同步发展的目标。

此外，小鹏还推出了AI代驾——业内首个「点到点」超长记忆导航量产系统。只需学习一次，就能生成定制化路线，最多存储10条，每条最长100公里。代驾或通勤模式并非新概念，但多数没量产上车。何小鹏直言：「他们不做，有可能是做不出来。」AI泊车同样亮眼：免遥控离车泊入、迎宾出库，无论侧方位还是复杂车位，都能自动完成，用户可通过手机APP控制。

02 端到端大模型量产上车

背后是AI大模型带来的革命性变革。何小鹏强调：「大模型对智能汽车的变革是碘伏性的，不是百分之几十，而是数十倍的变化。」

过去，智能驾驶代码主要靠规则写规划和控制，即便成千上万行代码，也只能实现有限规则。大模型让端到端方案在准确性和安全性上有了巨大提升。小鹏推出了国内首个量产端到端大模型系统，包含三部分：深度视觉感知神经网络XNet、规划大模型XPlanner、大语言模型XBrain。

• XBrain
  ：像人类大脑，提供理解和学习能力。可处理复杂场景，识别待转区、潮汐车道、特殊车道、路牌文字，做出安全高效的决策。

• XNet
  ：像人类眼睛，是结合动态视觉、静态视觉和2K纯视觉的深度感知网络。能以裸眼3D重构现实，感知范围扩大两倍（相当于1.8个足球场），识别50多种目标物。

• XPlanner
  ：像人类小脑，是基于神经网络的规划大模型。通过大量数据训练，进化出类似人类驾驶员的平稳操作能力。

但大模型并非灵丹妙药。端到端系统提升上限的同时，也加剧了神经网络的「黑箱」问题。小鹏自动驾驶负责人李力耘解释：虽然是端到端，但各部分各有侧重——XBrain侧重场景认知，XNet侧重感知和语义，在工作时紧密协调。这种分工让小鹏更容易定位问题来源（理解错误、感知缺失或操作错误），从而在实践中解决。这也是小鹏能量产端到端的关键。

这种做法与特斯拉不同：特斯拉FSD V12大幅简化代码，从30多万行减到2000行；而小鹏仍保留部分传统规则代码。李力耘比喻：「AI大模型虽能自我进化，但需要指导和方向，就像教育孩子一样。」

03 短期销量没价值，长期竞争才是关键

除了技术，小鹏的市场表现和竞争态度也引人关注。面对小米汽车等新对手，何小鹏表示，行业从蓝海到红海再到血海，小鹏经历过磨练，这是成长机遇。他强调：「现在销量高不代表产品能力强，销量中等不代表技术实力不足。汽车行业是长线竞争，不是短期一两个月的销量。」

特斯拉FSD加速入华也是必答题。马斯克4月底访华后，业内普遍认为FSD落地只是时间问题。李力耘态度开放：「特斯拉的入场能促进技术发展，也让消费者更好了解小鹏的实力。」

何小鹏预计，未来12-18个月内，智驾能力将迎来关键转折。即便不改变硬件，城市内所有道路（包括小区内）的智能驾驶，需要人工接管的频率将极低，安全性极高。他明确表示：「2025年，小鹏将在中国实现类L4级智驾体验。」同时，小鹏正在全球范围测试XNGP端到端能力，智驾开始走向全球。

小鹏的技术实力一直在线，但如何转化为市场优势和产品优势，仍是关键命题。当前市场竞争激烈，销量略显低迷，但何小鹏坚信能走到「决赛圈」——这份底气，来自对技术创新的执着和对长期战略的坚持。