欧菲光发布机器人专用RGBD相机，支持毫米级精度与手眼协同

近日，一款专为机器人应用场景设计的视觉感知产品正式亮相。这款名为Dex400R的RGBD相机，由欧菲光推出，旨在解决机器人在动态作业环境下的精准感知与稳定操作需求，尤其适用于机械臂抓取、数据采集和避障等核心环节。

作为RoboVision系列的首发产品，Dex400R相机集成了多项针对性设计。它支持D2C（深度到彩色）与IMU（惯性测量单元）的硬件级同步、数据采集及外部触发等多种模式。这些技术特性共同支撑了其核心功能，包括

，为通用机器人平台的智能化作业提供了关键的视觉解决方案。

硬件设计与核心性能参数

为了保障机器人在高速运动状态下的作业稳定性与识别精准度，该产品采用了全局快门和IMU融合等设计。其紧凑的机身尺寸为45mm*28mm*28mm。在关键的感知精度方面，官方数据显示，在10至20厘米的近距离范围内，其识别精度可达到

，远距离感知误差则小于1%。此外，其测距盲区仅为5厘米，能够实现从近场精密抓取、细缝检测到远场环境感知的全覆盖。

接口特性与应用场景拓展

在连接与部署灵活性上，Dex400R采用了USB与GMSL（千兆多媒体串行链路）双接口设计。这一组合使其成为同品类中

，能够更好地适配工业自动化、机器人研发等多种复杂场景的部署需求，从而拓展了其在更多领域的应用潜力。