蔚来世界模型迎来重大更新 ES9首发搭载并引入三项行业首创技术

蔚来宣布其世界模型即将迎来新一轮更新，全新版本将首发搭载于即将交付的行政旗舰SUV蔚来ES9。现有搭载Banyan、Cedar、Cedar S智能系统的车型用户也将在6月收到推送。据悉，蔚来计划在2026年1月，将采用世界模型+闭环强化学习技术架构的智能辅助驾驶版本，全量推送给数十万辆相关车型。

据悉，此次更新推出了三项首发技术。第一是国内首个直接操作方向盘与踏板的智能辅助驾驶系统，它拿掉了传统系统中的轨迹翻译环节，实现了端到端的直接控制，从而降低了延迟并提升了控车的细腻与精准度。

第二是行业首个完整的世界模型+监督微调+闭环强化学习三层训练框架。新增的监督微调训练利用好行为数据对模型进行精细雕刻，使其学习类人表现，旨在提升拟人化体验并确保合规性。

第三是首个车企自研的可识别天空路牌的智能辅助驾驶系统。新版本通过重构传感器信息表征方式，首次实现了对潮汐车道、可变车道天空路牌的实时识别与理解，从而提升了选道准确性，并在不依赖高精地图的前提下拓展了使用场景。